[發明專利]一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法及系統

有效

• 申請號: 202011472786.9
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112472137B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 黃廣勇;劉勇;張歡;熊飛;周赤宜;鄧嘉琪;王筱毅;李明;梁志成;任冠清
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;G06F3/04883;G06F3/04845;G06F3/04855;G06T17/00;G06T19/20;G16H40/63
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

本發明公開了一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法及系統，所述方法包括：獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡，確定所述滑動操作軌跡在觸摸屏上所處的分段區域，并確定待掃描部位內與所述分段區域對應的掃描區域；獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并根據所述滑動起點，確定與所述滑動起點映射的待觀測起點；根據所述滑動操作軌跡，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照與所述滑動操作軌跡對應的掃描路徑對所述掃描區域進行掃描。本發明通過在血管三維模型上設定好掃描軌跡并與實際的血管掃描軌跡進行對應，通過觸摸屏控制超聲掃描裝置按照軌跡掃描血管，從而能夠對同一個觀測點進行反復掃描和觀察，提高醫生對病人進行診斷或手術導航的效率。

技術領域

本發明涉及超聲掃描行技術領域，尤其涉及一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法及系統。

背景技術

用戶采集四肢血管的超聲圖像，通常需要在四肢皮膚上的掃描路徑上設置多個待觀測點，超聲探頭在移動到對應觀測點時，采集超聲圖像，將各觀測點的圖像發送到上位機，上位機對掃描路徑上的多個觀測點掃描圖像進行合成等處理，形成患者四肢待觀察區域的整個血管圖像。操作人員在超聲掃描或者手術導航過程中，如果發現部分位置的圖像采集質量不高或角度不對等時，經常需要對同一個觀測點進行多次反復的超聲掃描，這必然會出現重復掃描的動作，影響掃描效率。

因此，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法及系統，旨在解決現有技術中在進行超聲掃描的過程中，經常需要對同一個觀測點進行多次反復的超聲掃描，這必然會出現重復掃描的動作，影響掃描效率的問題。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法,其中，所述方法包括：

獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡，確定所述滑動操作軌跡在觸摸屏上所處的分段區域，并確定待掃描部位內與所述分段區域對應的掃描區域；

獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并根據所述滑動起點，確定與所述滑動起點映射的待觀測起點；

根據所述滑動操作軌跡，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照與所述滑動操作軌跡對應的掃描路徑對所述掃描區域進行掃描。

在一種實現方式中，所述待掃描部位預先構建有三維結構模型，且將所述三維結構模型分成多個掃描區域，每一個掃描區域分別與觸摸屏上對應的分段區域建立映射關系，且每一個掃描區域內設置有多個待觀測點。

在一種實現方法中，所述三維結構模型的構建方法包括：

根據所述待掃描部位的3D-DSA血管三維影像、3D-CT血管影像構建所述三維結構模型；或者，

通過預先掃描得到的超聲影像建立所述待掃描部位的三維結構模型。

在一種實現方法中，獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡，確定所述滑動操作軌跡在觸摸屏上所處的分段區域，并確定待掃描部位內與所述分段區域對應的掃描區域，包括：

獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡以及所述滑動操作軌跡在所述觸摸屏的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述滑動操作軌跡在所述觸摸屏上的所處的分段區域；

根據所述分段區域，按照預設映射比例，確定所述分段區域所對應的掃描區域。

在一種實現方法中，所述獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并根據所述滑動起點，確定與所述滑動起點映射的待觀測起點，包括：

獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并確定所述滑動起點在所述分段區域內的相對位置信息；