[發明專利]一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法及系統

有效

• 申請號: 202011472786.9
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112472137B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 黃廣勇;劉勇;張歡;熊飛;周赤宜;鄧嘉琪;王筱毅;李明;梁志成;任冠清
• 申請（專利權）人: 深圳市德力凱醫療設備股份有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08;A61B8/00;G06F3/04883;G06F3/04845;G06F3/04855;G06T17/00;G06T19/20;G16H40/63
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 朱陽波

1.一種基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡，確定所述滑動操作軌跡在觸摸屏上所處的分段區域，并確定待掃描部位內與所述分段區域對應的掃描區域；

獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并根據所述滑動起點，確定與所述滑動起點映射的待觀測起點；

根據所述滑動操作軌跡，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照與所述滑動操作軌跡對應的掃描路徑對所述掃描區域進行掃描；

所述待掃描部位預先構建有三維結構模型，且將所述三維結構模型分成多個掃描區域，每一個掃描區域分別與觸摸屏上對應的分段區域建立映射關系，且每一個掃描區域內設置有多個待觀測點；

所述三維結構模型的構建方法包括：

根據所述待掃描部位的3D-DSA血管三維影像、3D-CT血管影像構建所述三維結構模型；或者，

通過預先掃描得到的超聲影像建立所述待掃描部位的三維結構模型；

所述觸摸屏上對應的分段區域可以根據用戶需求將對應的整個血管掃描區域進行分段，整個血管掃描區域做成滑動條的形式進行觀看。

2.根據權利要求1所述的基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法，其特征在于，獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡，確定所述滑動操作軌跡在觸摸屏上所處的分段區域，并確定待掃描部位內與所述分段區域對應的掃描區域，包括：

獲取觸摸屏上的滑動操作軌跡以及所述滑動操作軌跡在所述觸摸屏的位置信息；

根據所述位置信息，確定所述滑動操作軌跡在所述觸摸屏上的所處的分段區域；

根據所述分段區域，按照預設映射比例，確定所述分段區域所對應的掃描區域。

3.根據權利要求1所述的基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法，其特征在于，所述獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并根據所述滑動起點，確定與所述滑動起點映射的待觀測起點，包括：

獲取所述滑動操作軌跡的滑動起點，并確定所述滑動起點在所述分段區域內的相對位置信息；

根據所述相對位置信息，確定所述滑動起點在所述掃描區域內所對應的待觀測起點。

4.根據權利要求1所述基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法，其特征在于，所述根據所述滑動操作軌跡，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照與所述滑動操作軌跡對應的掃描路徑對所述掃描區域進行掃描，包括：

根據所述滑動操作軌跡，獲取與所述滑動操作軌跡所對應的掃描路徑；

根據所述待觀測起點以及所述掃描路徑，確定掃描方向；

根據所述掃描方向，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照所述掃描路徑對所述掃描區域進行掃描。

5.根據權利要求4所述的基于觸摸屏滑動操作軌跡的超聲掃描方法，其特征在于，所述根據所述掃描方向，控制超聲掃描裝置從所述待觀測起點按照所述掃描路徑對所述掃描區域進行掃描，包括：

若所述掃描方向為向右掃描，則通過機械臂控制所述超聲掃描裝置的超聲探頭移動至所述待觀測起點，并按照所述掃描路徑對所述掃描區域進行掃描；

若所述掃描方向為向左掃描，則通過機械臂控制所述超聲掃描裝置的超聲探頭移動至所述掃描區域的待觀測終點，并按照所述掃描路徑從所述待觀測終點向所述待觀測起點對所述掃描區域進行掃描。