[發明專利]應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置

在審

• 申請號: 202011472217.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112483024A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王一;王瑞棟;趙存;李俊超;畢超;葉波;關永樂;王永東
• 申請（專利權）人: 上海速伯睿智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 王建崗

本發明公開了一種應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，包括設置于相對兩側的第一和第二支架體及一組分層排布的鉆桿存放單元；每一個鉆桿存放單元的第一端設有連接槽孔，穿過連接槽孔的定位銷或定位軸固定于第一支架體上；每一個鉆桿存放單元的第二端鉸接于第二支架體上，鉸接軸定位于一安放于第二支架體上并可沿上下移位的活動件上，經活動件帶動，鉆桿存放單元在水平位±30°的范圍內布置；還包括一可上下升降的升降體，升降體位于第一支架體的相鄰位；升降體包括一基體和定位于基體上部的緩沖座，緩沖座靠近第二支架體一側設置有擋板，緩沖座形成一承載鉆桿進出所述鉆桿存放單元的中轉部。

技術領域

本發明涉及一種應用于勘探領域的智能多層鉆桿存取裝置。

背景技術

由于在勘探領域，目前的鉆桿庫是將所有鉆桿堆放在一起，不進行分層處理的，其鉆桿出入庫的位置固定，因此，使用過程中，常常呈現出的問題是，在鉆桿出庫或者入庫的時候，容易出現了沖擊力大，出入庫時鉆桿順序混亂。進而容易卡住抓取機構或者鉆桿跑偏后無法抓取。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的上述不足，提供一種可以有效提升存取生產效率、減少操作過程中的沖擊和震動以及避免卡滯的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置。

其所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實施。

一種應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特點為，包括設置于相對兩側的第一支架體和第二支架體以及一組分層排布的鉆桿存放單元；每一個所述鉆桿存放單元的第一端設有一連接槽孔，一穿過所述連接槽孔的定位銷或定位軸固定于所述第一支架體上；每一個所述鉆桿存放單元的第二端鉸接于所述第二支架體上，其鉸接軸定位于一安放于所述第二支架體上并經驅動可沿既定軌道上下移位的活動件上，經該可上下移位的活動件的帶動，所述鉆桿存放單元在相對于水平位的-30°至30°的區間范圍內傾斜或水平布置；還包括

一沿豎直位可上下升降的升降體，所述升降體位于所述第一支架體的相鄰位；所述升降體包括一基體和定位于基體上部的緩沖座，所述緩沖座靠近第一支架體一側設置有擋板，所述緩沖座形成一承載鉆桿進出所述鉆桿存放單元的中轉部；所述升降體的極限升降高度適宜于所述緩沖座與分層排布的鉆桿存放單元中任意一層間的鉆桿傳遞。

作為本技術方案的進一步改進，所述鉆桿存放單元的第二端開設有一半圓形開口的槽孔，經該槽孔，所述鉆桿存放單元的第二端搭接于所述鉸接軸上。

進一步，所述第二支架體包括一外框架和一內框架，所述外框架和內框架之間設置有耐磨板，所述內框架形成所述活動件，所述內框架連接有升降油缸。

作為本發明的優選實施例，所述升降油缸設有同步修正閥。

也作為本技術方案的進一步改進，所述升降體為一經伺服電機驅動沿第一支架體上所設軌道上下移位的升降體。

還作為本技術方案的進一步改進，所述緩沖座的緩沖面為一斜面，該斜面靠近擋板一側為高位。

同樣作為本技術方案的進一步改進，一組所述鉆桿存放單元的排布層數為2-10層。

優選的，一組所述鉆桿存放單元的排布層數為4層。

同樣的，在存放的鉆桿兩側端頭位各設置有一個對應的所述升降體。

采用上述技術方案的應用于勘探領域的智能多層鉆桿存取裝置，可以有效提高鉆桿出入庫的生產效率。進一步，具有如下優點：

1、本裝置出入庫時承載鉆桿的存放單元傾斜的范圍可調，對于-30°-30°范圍內的都能調整。

2、本裝置鉆桿出入庫時只能單層按順序出入，這樣產生的對整個設備產生的震動和沖擊小。

3、本裝置分層定位裝置，采用伺服電機控制，可以精確定位每一層出入庫的位置。