[發明專利]應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置

在審

• 申請號: 202011472217.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112483024A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王一;王瑞棟;趙存;李俊超;畢超;葉波;關永樂;王永東
• 申請（專利權）人: 上海速伯睿智能科技有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 王建崗

1.一種應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，包括設置于相對兩側的第一支架體和第二支架體以及一組分層排布的鉆桿存放單元；每一個所述鉆桿存放單元的第一端設有一連接槽孔，一穿過所述連接槽孔的定位銷或定位軸固定于所述第一支架體上；每一個所述鉆桿存放單元的第二端鉸接于所述第二支架體上，其鉸接軸定位于一安放于所述第二支架體上并經驅動可沿既定軌道上下移位的活動件上，經該可上下移位的活動件的帶動，所述鉆桿存放單元在相對于水平位的-30°至30°的區間范圍內傾斜或水平布置；還包括

一沿豎直位可上下升降的升降體，所述升降體位于所述第一支架體的相鄰位；所述升降體包括一基體和定位于基體上部的緩沖座，所述緩沖座靠近第一支架體一側設置有擋板，所述緩沖座形成一承載鉆桿進出所述鉆桿存放單元的中轉部；所述升降體的極限升降高度適宜于所述緩沖座與分層排布的鉆桿存放單元中任意一層間的鉆桿傳遞。

2.根據權利要求1所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，所述鉆桿存放單元的第二端開設有一半圓形開口的槽孔，經該槽孔，所述鉆桿存放單元的第二端搭接于所述鉸接軸上。

3.根據權利要求1或2所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，所述第二支架體包括一外框架和一內框架，所述外框架和內框架之間設置有耐磨板，所述內框架形成所述活動件，所述內框架連接有升降油缸。

4.根據權利要求3所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，所述升降油缸設有同步修正閥。

5.根據權利要求1所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，所述升降體為一經伺服電機驅動沿第一支架體上所設軌道上下移位的升降體。

6.根據權利要求1所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，所述緩沖座的緩沖面為一斜面，該斜面靠近擋板一側為高位。

7.根據權利要求1所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，一組所述鉆桿存放單元的排布層數為2-10層。

8.根據權利要求7所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，一組所述鉆桿存放單元的排布層數為4層。

9.根據權利要求1所述的應用于勘探領域的多層鉆桿存取裝置，其特征在于，在存放的鉆桿兩側端頭位各設置有一個對應的所述升降體。