[發明專利]自動連續故障注入測試裝置和方法

有效

• 申請號: 202011472158.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112631248B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 朱書林;劉金梁;陳一桐;王帥帥
• 申請（專利權）人: 知行汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 許冬瑩

本申請公開了一種自動連續故障注入測試裝置和方法，涉及故障測試技術領域，所述裝置包括：工控機主機、ECU控制器、繼電器模塊和數據接收發送模塊通過螺釘安裝于故障注入盒內；工控機觸摸顯示屏和連接器通過螺釘安裝于故障注入盒上；工控機觸摸顯示屏通過HDMI連接線與工控機主機相連；工控機主機通過USB連接線與數據接收發送模塊相連；數據接收發送模塊通過第一CAN連接線與ECU控制器相連，通過第二CAN連接線、第三CAN連接線、Ethernet連接線與繼電器模塊相連；ECU控制器和繼電器模塊分別通過第一和第二信號線纜與繼電器模塊相連；工控機觸摸顯示屏、工控機主機、ECU控制器模塊分別通過第一、第二和第三電源線纜與連接器相連。解決了現有方案中測試中的問題。

技術領域

本發明涉及自動連續故障注入測試裝置和方法，屬于故障測試技術領域。

背景技術

隨著汽車電子技術的成熟，汽車ADAS及自動駕駛技術得到飛速的發展，目前在汽車ADAS或自動駕駛領域，車載傳感器主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清定位系統等，ADAS或自動駕駛域控制器通過這些傳感器對環境的感知，將傳感器采集的數據進行融合處理，從而實現對車身周邊物體的識別與追蹤，以實現ADAS的系列功能或實現自動駕駛。ADAS或自動駕駛域控制器及車載傳感器對實現系統功能起著關鍵性的作用，其可靠性與穩定性越來越受到重視，為了確保實車的ADAS或自動駕駛功能滿足可靠性和穩定性的設計需求，在實車開發過程中，需要對這些模塊進行各種測試，其中故障注入測試是ADAS或自動駕駛功能安全開發測試項目中的重要組成部分。目前故障注入測試中存在以下的局限性。

現有的實車測試部分只是針對ADAS或自動駕駛功能本身進行測試，并不能針對已知或未知的故障進行測試，以驗證是否能夠達到功能安全開發設計需求，從而使得實車的可靠性和穩定性得不到保障，對故障的測試覆蓋率極低。雖然現有方案中存在對ADAS或自動駕駛控制系統進行了故障注入測試，但是有些故障通過傳統方式無法進行注入，因此使得當前針對故障注入測試也很難達到非常高的測試覆蓋率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動連續故障注入測試裝置，用于解決現有技術中存在的問題。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

根據第一方面，本發明實施例提供了一種自動連續故障注入測試裝置，所述自動連續故障注入測試裝置包括：

故障注入盒、工控機主機、工控機觸摸顯示屏、第一信號線纜、第二信號線纜、HDMI連接線、USB連接線、第一CAN連接線、第二CAN連接線、第三CAN連接線、第一Ethernet連接線、第二Ethernet連接線、數據接收發送模塊、ECU控制器、繼電器模塊、連接器、螺釘、第一電源線纜、第二電源線纜、第三電源線纜、第四電源線纜；

所述工控機主機、ECU控制器、繼電器模塊和數據接收發送模塊通過螺釘安裝于所述故障注入盒內；所述工控機觸摸顯示屏和連接器通過螺釘安裝于所述故障注入盒上；所述工控機觸摸顯示屏通過HDMI連接線與所述工控機主機相連；所述工控機主機通過所述USB連接線與所述數據接收發送模塊相連；所述數據接收發送模塊通過第一CAN連接線與ECU控制器相連；所述數據接收發送模塊通過第二CAN連接線、第三CAN連接線、所述Ethernet連接線與所述繼電器模塊相連；所述ECU控制器通過第一信號線纜與所述繼電器模塊相連；所述繼電器模塊通過所述第二信號線纜與所述連接器相連；所述工控機觸摸顯示屏通過所述第一電源線纜與所述連接器相連；所述工控機主機通過所述第二電源線纜與所述連接器相連；所述ECU控制器模塊通過所述第三電源線纜與所述連接器相連；所述繼電器模塊通過所述第四電源線纜與所述連接器相連。

可選的，所述繼電器模塊至少包含十二個繼電器，且其中四個繼電器用于支持CAN總線報文故障注入測試，四個繼電器用于支持Ethernet總線報文故障注入測試，兩個繼電器用于支持CAN總線物理層故障注入測試，另外兩個繼電器用于支持Ethernet總線物理層測試。