[發(fā)明專利]自動連續(xù)故障注入測試裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011472158.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112631248B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱書林;劉金梁;陳一桐;王帥帥
• 申請（專利權(quán)）人: 知行汽車科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 許冬瑩

1.一種自動連續(xù)故障注入測試裝置，其特征在于，包括：故障注入盒、工控機(jī)主機(jī)、工控機(jī)觸摸顯示屏、第一信號線纜、第二信號線纜、HDMI連接線、USB連接線、第一CAN連接線、第二CAN連接線、第三CAN連接線、第一Ethernet連接線、第二Ethernet連接線、數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊、ECU控制器、繼電器模塊、連接器、螺釘、第一電源線纜、第二電源線纜、第三電源線纜、第四電源線纜；

所述工控機(jī)主機(jī)、ECU控制器、繼電器模塊和數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊通過螺釘安裝于所述故障注入盒內(nèi)；所述工控機(jī)觸摸顯示屏和連接器通過螺釘安裝于所述故障注入盒上；所述工控機(jī)觸摸顯示屏通過HDMI連接線與所述工控機(jī)主機(jī)相連；所述工控機(jī)主機(jī)通過所述USB連接線與所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊相連；所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊通過第一CAN連接線與ECU控制器相連；所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊通過第二CAN連接線、第三CAN連接線、所述第一Ethernet連接線、第二Ethernet連接線與所述繼電器模塊相連；所述ECU控制器通過第一信號線纜與所述繼電器模塊相連；所述繼電器模塊通過所述第二信號線纜與所述連接器相連；所述工控機(jī)觸摸顯示屏通過所述第一電源線纜與所述連接器相連；所述工控機(jī)主機(jī)通過所述第二電源線纜與所述連接器相連；所述ECU控制器模塊通過所述第三電源線纜與所述連接器相連；所述繼電器模塊通過所述第四電源線纜與所述連接器相連；

所述工控機(jī)主機(jī)包括用于支持自動連續(xù)故障注入測試的上位機(jī)軟件；

所述連接器用于與被測試設(shè)備連接；所述被測試設(shè)備中需要測試的控制器包括第一控制器和第二控制器；

所述上位機(jī)軟件控制所述ECU控制器，所述ECU控制器控制所述繼電器模塊選擇所需測試的控制器；

在故障注入測試時，所述上位機(jī)軟件根據(jù)測試用例生成測試腳本；所述繼電器模塊接收所述第一控制器返回的報文信號，并通過數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)傳遞給所述工控機(jī)主機(jī)；所述工控機(jī)主機(jī)通過運(yùn)行所述上位機(jī)軟件內(nèi)的所述測試腳本進(jìn)行報文信號處理，并將處理后的報文信號通過所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊，從而將已注入故障的報文信號輸出給所述第二控制器；所述上位機(jī)軟件將所述被測試設(shè)備的輸出信號與所述故障注入的測試預(yù)期結(jié)果進(jìn)行比對，自動判斷測試結(jié)果，自動保存測試數(shù)據(jù)，生成測試報告。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述繼電器模塊至少包含十二個繼電器，且其中四個繼電器用于支持CAN總線報文故障注入測試，四個繼電器用于支持Ethernet總線報文故障注入測試，兩個繼電器用于支持CAN總線物理層故障注入測試，另外兩個繼電器用于支持Ethernet總線物理層測試。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述繼電器模塊至少包含十二個繼電器驅(qū)動接口，且所述十二個繼電器驅(qū)動接口通過接收所述ECU控制器的控制信號實(shí)現(xiàn)對所述繼電器模塊的控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊至少包含一個USB類型接口、三個CAN通信接口和兩個Ethernet通信接口,其中一個USB接口用于所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊與所述工控機(jī)主機(jī)通信，一個CAN通信接口用于數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊與ECU控制器通信，另兩個CAN通信接口用于支持CAN總線故障注入測試，兩個Ethernet通信接口用于支持Ethernet總線故障注入測試。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述連接器至少包含十六個輸入端口，其中4個端口用于CAN信號輸入輸出，4個端口用于Ethernet信號輸入輸出，8個端口用于所述工控機(jī)主機(jī)電源、所述工控機(jī)觸摸顯示屏電源、所述ECU控制器電源和所述繼電器模塊電源輸入。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上位機(jī)軟件提供可編輯接口，用于實(shí)現(xiàn)測試的多樣化。

7.一種自動連續(xù)故障注入測試方法，其特征在于，所述方法用于如權(quán)利要求1至6任一所述的自動連續(xù)故障注入測試裝置中，所述方法包括：

將故障注入類型及對應(yīng)故障參數(shù)寫入到上位機(jī)軟件中；

所述上位機(jī)軟件根據(jù)故障注入類型自動選擇測試通道，并將測試通道信息傳遞給所述的ECU控制器；

所述ECU控制器根據(jù)所述測試通道信息，控制所述繼電器模塊中各繼電器進(jìn)行狀態(tài)切換，組成與所述故障注入類型相符合的故障注入回路；

所述上位機(jī)軟件通過所述故障注入回路將所述上位機(jī)軟件產(chǎn)生的故障信號注入到被測試設(shè)備中；

所述上位機(jī)軟件將所述被測試設(shè)備的輸出信號與故障注入的測試預(yù)期結(jié)果進(jìn)行比對，自動判斷測試結(jié)果，自動保存測試數(shù)據(jù)，生成測試報告；

所述被測試設(shè)備需要測試的控制器包括第一控制器和第二控制器，所述上位機(jī)軟件通過所述故障注入回路將所述上位機(jī)軟件產(chǎn)生的故障信號注入到被測試設(shè)備中，包括：

所述上位機(jī)軟件根據(jù)測試用例生成測試腳本；

所述繼電器模塊接收所述第一控制器返回的報文信號，并通過數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊將數(shù)據(jù)傳遞給工控機(jī)主機(jī)；

所述工控機(jī)主機(jī)通過運(yùn)行所述上位機(jī)軟件內(nèi)的所述測試腳本進(jìn)行報文信號處理，并將處理后的報文信號通過所述數(shù)據(jù)接收發(fā)送模塊，從而將已注入故障的報文信號輸出給所述第二控制器。