[發(fā)明專利]玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011472129.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112666183A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許慶誠(chéng);宥摶睿;謝金才;汪萬(wàn)元;李松領(lǐng);郭驥;陸峻;姜力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，包括上部抬升傳輸裝置以及檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置還包括底部夾持裝置，底部夾持裝置分為三段，每段均包括用于升降玻璃的升降平臺(tái)以及導(dǎo)向裝置，上部抬升傳輸裝置包括框架、位于框架上部的傳輸裝置以及位于框架下部的抬升裝置，抬升裝置設(shè)置有用于夾持玻璃上端的工裝夾具以及用于穩(wěn)定玻璃的邊部扶持裝置，傳輸裝置包括橫向水平設(shè)置的同步帶和直線導(dǎo)軌，抬升裝置的兩端設(shè)置有協(xié)助固定玻璃的連桿式旋轉(zhuǎn)卡扣定位組件，邊部扶持裝置下端設(shè)置有吸合玻璃的吸盤。本發(fā)明玻璃傳輸平穩(wěn)，利用同步帶和直線導(dǎo)軌相結(jié)合、旋轉(zhuǎn)卡扣定位以及邊板夾持和底部夾持相結(jié)合的方式傳輸，減少玻璃的晃動(dòng)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種玻璃傳輸檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段液晶玻璃基板流水線生產(chǎn)出來(lái)的玻璃基板尺寸越來(lái)越大，如果采用水平傳輸會(huì)占用廠房很大面積，大都是采用垂直傳輸，即使用工裝夾具夾取玻璃在輸送線上傳輸。這種輸送方式在運(yùn)行過(guò)程中，玻璃基板會(huì)存在不同程度的晃動(dòng)，工裝夾具在輸送線上傳輸不可避免的出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。玻璃的晃動(dòng)、工裝夾具傳輸帶來(lái)的打滑現(xiàn)象等狀況都會(huì)造成玻璃檢查機(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)玻璃缺陷實(shí)現(xiàn)在線有效檢測(cè)，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)自動(dòng)化。若在線無(wú)法進(jìn)行缺陷檢驗(yàn)，后續(xù)還需要重新對(duì)玻璃離線缺陷檢測(cè)，耗時(shí)耗力。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種實(shí)現(xiàn)玻璃平穩(wěn)傳輸、提高檢測(cè)效率的玻璃傳輸檢測(cè)裝置。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，包括上部抬升傳輸裝置以及檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置還包括底部夾持裝置，底部夾持裝置分為三段，分別為一段夾持裝置、二段穩(wěn)定裝置和三段穩(wěn)定裝置，每段均包括用于升降玻璃的升降平臺(tái)以及導(dǎo)向裝置，上部抬升傳輸裝置包括框架、位于框架上部的用于水平傳輸玻璃的傳輸裝置以及位于框架下部的用于抬升玻璃的抬升裝置，抬升裝置設(shè)置有用于夾持玻璃上端的工裝夾具以及用于穩(wěn)定玻璃的邊部扶持裝置，傳輸裝置包括橫向水平設(shè)置的同步帶和直線導(dǎo)軌，抬升裝置的兩端設(shè)置有協(xié)助固定玻璃的連桿式旋轉(zhuǎn)卡扣定位組件，邊部扶持裝置下端設(shè)置有吸合玻璃的吸盤。

其中，旋轉(zhuǎn)卡扣定位組件包括下凸型圓錐軸以及與之下凸部分相匹配的工裝夾具安裝板，下凸型圓錐軸上方設(shè)置有軸承，軸承與帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)氣缸連接，工裝夾具安裝板設(shè)置有減少晃動(dòng)的定位銷。

傳輸裝置上設(shè)置有帶動(dòng)同步帶水平移動(dòng)的同步帶輪、伺服電機(jī)和拖鏈。

抬升裝置上設(shè)置有與同步帶連接的同步帶連接板以及與直線導(dǎo)軌連接的導(dǎo)軌連接板，所述抬升裝置還包括為抬升裝置提供動(dòng)力的提升氣缸。

邊部扶持裝置由橫向水平放置的橫板、縱向豎直放置的豎板以及連接橫板和豎板的連接板組成，橫板的外側(cè)邊設(shè)置有開合氣缸。

本發(fā)明中，底部夾持裝置中的一段夾持裝置和三段穩(wěn)定裝置設(shè)置有自動(dòng)升降的氣缸。

底部夾持裝置中的一段夾持裝置設(shè)有帶有若干滾輪的直線導(dǎo)軌組件，玻璃在滾輪的滾動(dòng)下水平移動(dòng)，直線導(dǎo)軌組件的下方設(shè)置有齒輪齒條組件。

底部夾持裝置中的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪上方設(shè)置有半封閉型保護(hù)罩，保護(hù)罩的的頂部為傾斜狀。

底部夾持裝置中的二段穩(wěn)定裝置為手動(dòng)穩(wěn)定裝置，利用位于二段穩(wěn)定裝置中間位置的手動(dòng)升降臺(tái)調(diào)整底部夾持裝置的高度。

傳輸裝置的外部設(shè)有防止粉塵飄逸的罩板。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：玻璃傳輸平穩(wěn)，利用同步帶和直線導(dǎo)軌相結(jié)合、旋轉(zhuǎn)卡扣定位以及邊板夾持和底部夾持相結(jié)合的方式傳輸，減少玻璃的晃動(dòng)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的上部抬升傳輸裝置示意圖；

圖3為本發(fā)明的傳輸裝置示意圖；