[發(fā)明專利]玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011472129.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN112666183A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許慶誠(chéng);宥摶睿;謝金才;汪萬(wàn)元;李松領(lǐng);郭驥;陸峻;姜力
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/958
• 分類號(hào): G01N21/958;G01N21/01;G01N21/13
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，包括上部抬升傳輸裝置(1)以及檢測(cè)裝置(4)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括底部夾持裝置(2)，所述底部夾持裝置(2)分為三段，分別為一段夾持裝置(34)、二段穩(wěn)定裝置(35)和三段穩(wěn)定裝置(36)，每段均包括用于升降玻璃(3)的升降平臺(tái)以及導(dǎo)向裝置，所述上部抬升傳輸裝置(1)包括框架(5)、位于框架(5)上部的用于水平傳輸玻璃(3)的傳輸裝置(6)以及位于框架(5)下部的用于抬升玻璃(3)的抬升裝置(7)，所述抬升裝置(7)設(shè)置有用于夾持玻璃(3)上端的工裝夾具(8)以及用于穩(wěn)定玻璃(3)的邊部扶持裝置(9)，所述傳輸裝置(6)包括橫向水平設(shè)置的同步帶(10)和直線導(dǎo)軌(14)，所述抬升裝置(7)的兩端設(shè)置有協(xié)助固定玻璃(3)的連桿式旋轉(zhuǎn)卡扣定位組件(15)，所述邊部扶持裝置(9)下端設(shè)置有吸合玻璃(3)的吸盤(29)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)卡扣定位組件(15)包括下凸型圓錐軸(26)以及與之下凸部分相匹配的工裝夾具安裝板(28)，下凸型圓錐軸(26)上方設(shè)置有軸承(25)，軸承(25)與帶動(dòng)軸承(25)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸旋轉(zhuǎn)氣缸(22)連接，所述工裝夾具安裝板(28)設(shè)置有減少晃動(dòng)的定位銷(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳輸裝置(6)上設(shè)置有帶動(dòng)同步帶(10)水平移動(dòng)的同步帶輪(11)、伺服電機(jī)(12)和拖鏈(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述抬升裝置(7)上設(shè)置有與同步帶(10)連接的同步帶連接板(17)以及與直線導(dǎo)軌(14)連接的導(dǎo)軌連接板(18)，所述抬升裝置(7)還包括為抬升裝置(7)提供動(dòng)力的提升氣缸(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述邊部扶持裝置(9)由橫向水平放置的橫板(30)、縱向豎直放置的豎板(31)以及連接橫板(30)和豎板(31)的連接板(32)組成，橫板(30)的外側(cè)邊設(shè)置有開合氣缸(33)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底部夾持裝置(2)中的一段夾持裝置(34)和三段穩(wěn)定裝置(36)設(shè)置有自動(dòng)升降的氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底部夾持裝置(2)中的一段夾持裝置(34)設(shè)有帶有若干滾輪的直線導(dǎo)軌組件(143)，玻璃(3)在滾輪的滾動(dòng)下水平移動(dòng)，直線導(dǎo)軌組件(143)的下方設(shè)置有齒輪齒條組件(145)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底部夾持裝置(2)中的導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向輪(154)，導(dǎo)向輪(154)上方設(shè)置有半封閉型保護(hù)罩(155)，保護(hù)罩的的頂部為傾斜狀。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述底部夾持裝置(2)中的二段穩(wěn)定裝置(35)為手動(dòng)穩(wěn)定裝置，利用位于二段穩(wěn)定裝置(35)中間位置的手動(dòng)升降臺(tái)(222)調(diào)整底部夾持裝置(2)的高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃豎直傳輸檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳輸裝置(6)的外部設(shè)有防止粉塵飄逸的罩板。