[發明專利]一種快速停車無晃動的回轉裝置

有效

• 申請號: 202011471699.1
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112623978B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 趙云;曾寧春;劉佳斌;羅斌飛;晏勇斌;陳東標
• 申請（專利權）人: 江西中天智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C23/84
• 分類號: B66C23/84;B66C23/62;B66C23/94
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 劉鴻運

1.一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：它包括底座、旋轉座、承托柱、密封蓋、電動馬達、圓柱塊、限晃柱、彈簧B、轉軸C，其中固裝于吊車底盤上的底座具有錐槽，錐槽中旋轉配合有被電動馬達驅動的旋轉座；通過螺栓安裝于底座上的密封蓋將旋轉座抵壓密封于錐槽中；旋轉座上端的承托柱穿過密封蓋頂部的圓槽B并與圓槽B內壁密封旋轉配合；承托柱上端安裝有用來鉸接吊臂和安裝操控室的承托板，吊車吊臂的上下擺動中心處安裝的轉軸C與安裝于承托板上的兩個支座B旋轉配合；

承托柱上的圓柱型滑槽中豎直滑動有圓柱塊并安裝有對圓柱塊復位的彈簧B；周向均勻安裝在圓柱塊下端的三個限晃柱分別穿過滑槽底部的三個圓槽A與錐槽底部的三個弧形槽對應配合；

當吊車的吊臂處于回收狀態時，圓柱塊在彈簧B的復位作用下帶動三個限晃柱分別插入底座中的三個弧形槽內，以防止旋轉座在吊臂慣性作用下因吊車行駛速度驟變產生相對于底座的晃動；當吊車的吊臂在旋轉座帶動下由回收狀態先進行水平回轉而后進行上擺時，回轉的旋轉座在三個限晃柱分別繞旋轉座中心軸線運動至相應弧形槽的極限位置前驅動三個限晃柱分別快速脫離相應弧形槽；當吊臂由回收狀態先進行上擺而后在回轉的旋轉座驅動下進行水平回轉時，隨吊臂旋轉的轉軸C驅動三個限晃柱分別快速脫離相應弧形槽；這兩種驅動限晃柱快速脫離弧形槽的方式不相互干涉。

2.根據權利要求1所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述底座的錐槽中具有錐面A，錐面A上周向均勻密布有若干與旋轉座上的錐面B滾動配合的滾珠；密封蓋內具有錐面D，錐面D上周向均勻密布有若干與旋轉座上的錐面C滾動配合的滾珠；彈簧B位于圓柱塊上端的環形容納槽內；彈簧B一端與容納槽底部連接，另一端與滑槽內頂部連接；承托柱與圓槽B的內壁之間安裝有旋轉密封結構。

3.根據權利要求1所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述密封蓋上旋轉配合有轉軸B，轉軸B與密封蓋之間安裝有旋轉密封結構；轉軸B上安裝有直齒輪，直齒輪與安裝在旋轉座上的齒圈A嚙合；安裝于底座的支座A上旋轉配合有轉軸A，轉軸A上安裝有錐齒輪C，錐齒輪C與安裝在轉軸B上的錐齒輪D嚙合；電動馬達安裝于底座上，安裝于電動馬達輸出軸A上的錐齒輪A與安裝于轉軸A上的錐齒輪B嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述密封蓋上旋轉配合有環套A，環套A上安裝有齒圈B，齒圈B與安裝于電動馬達輸出軸B上的錐齒輪E嚙合；環套A內壁固裝有同中心軸線的環套B，安裝于圓柱塊側壁上的水平撥銷穿過承托柱側壁上的活動槽A與環套B上端的倒梯形驅動槽B和環套B的上端面配合；環套B上豎直滑動配合有可填充驅動槽B的弧形塊；環套B上安裝有對弧形塊復位的彈簧A；弧形塊下端安裝有豎直的驅動桿，驅動板與下方密封蓋上的倒三角驅動槽A和密封蓋的上端面配合。

5.根據權利要求4所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述驅動槽B的底部開設有活動槽D，活動槽D底部開設有圓槽C；弧形塊豎直活動于活動槽D中，弧形塊兩端對稱分布的若干導向齒分別滑動于驅動槽B內壁上的若干導向槽內；弧形塊的下端面開設有圓槽D，驅動桿安裝于圓槽D中并穿過圓槽C與下方的驅動槽A配合；彈簧A嵌套于驅動桿上且位于圓槽D中；彈簧A一端與活動槽D的底部連接，另一端與圓槽D的頂部連接；彈簧A為拉伸彈簧，并始終處于拉伸狀態；密封蓋上安裝有梯形導環，梯形導環旋轉于環套A內壁上的梯形環槽內。

6.根據權利要求1所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述轉軸C上安裝有與其垂直的曲柄，曲柄末端通過伸縮桿與圓柱塊的上端連接；伸縮桿的兩端分別與曲柄和圓柱塊鉸接；伸縮桿內安裝有對其伸縮復位的彈簧C和彈簧D。

7.根據權利要求6所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述伸縮桿由相互套接的外套和內桿組成；安裝于內桿一端的滑塊滑動于外套內壁上的滑槽C中；彈簧C和彈簧D分別位于滑塊的兩側；彈簧C和彈簧D始終處于壓縮儲能狀態；伸縮桿活動于承托柱頂部的活動槽B和承托板上的活動槽C中。

8.根據權利要求4所述的一種快速停車無晃動的回轉裝置，其特征在于：上述電動馬達驅動環套A旋轉的速度大于電動馬達驅動旋轉座旋轉的速度，旋轉座的旋轉方向與環套A的旋轉方向相反。