[發明專利]機床智能防碰傷裝置

在審

• 申請號: 202011471578.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112496834A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 林智勇
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機床智能防碰傷裝置，包括有磁懸浮裝置、防碰傷工件輸出裝置、機械手以及控制器，磁懸浮裝置包括有鐵芯以及電磁線圈，防碰傷工件輸出裝置包括有轉盤、轉盤電機、水泵以及集水槽，轉盤包括有防碰水槽、水槽蓋、轉盤軸、被動齒輪以及主動齒輪；使用時，工件下落時，控制器控制磁懸浮裝置產生磁力吸引下落的工件，減緩該工件下落的速度，使該工件減速下落到防碰水槽到切削液內；控制器不斷轉盤旋轉，轉盤的防碰水槽不斷將工件旋轉送到機械手旁邊，機械手不斷將工件抓送到工件箱；如此不斷循環；有效地避免工件碰撞，解決了機床機加工其工件碰傷的問題。

技術領域

本發明涉及一種機床加工件防碰傷裝置，特別是一種機床智能防碰傷裝置。

背景技術

目前，機床加工鐵質金屬工件時，由夾頭被切斷掉下的工件，不但會碰傷其表面，而且加工好的工件還會互相碰撞，進一步損傷工件的表面質量，特別是一些需要電鍍的工件，碰傷后的工件，造成工件的研磨以及拋光工作量倍增，甚至造成工件表面無法修復而報廢，一種用于解決機床加工工件碰傷的機床智能防碰傷裝置，已成為機床機加工其工件防碰傷的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種機床智能防碰傷裝置，用于解決機床機加工其工件碰傷的問題，避免工件在加工的過程中碰傷其表面。

本發明的所采取的技術方案是：機床智能防碰傷裝置包括有磁懸浮裝置、防碰傷工件輸出裝置、機械手以及控制器；磁懸浮裝置安裝于CNC機床的保護罩內，磁懸浮裝置位于CNC機床的自動夾頭以及刀頭7的上方，用于利用磁吸引力吸引由自動夾頭掉下的工件，減緩工件下落的速度，所述的工件的材料為鐵質材料；防碰傷工件輸出裝置一端位于于保護罩內，防碰傷工件輸出裝置另一端位于保護罩外，用于利用切削液承接由自動夾頭掉下的工件，避免工件碰傷，以及輸出工件；機械手位于保護罩外，用于將防碰傷工件輸出裝置的工件抓到工件箱；磁懸浮裝置包括有鐵芯以及電磁線圈；防碰傷工件輸出裝置包括有轉盤、轉盤電機、水泵以及集水槽，轉盤包括有防碰水槽、水槽蓋、轉盤軸、被動齒輪以及主動齒輪，轉盤軸的下端與保護罩固定連接，轉盤軸通過軸承與被動齒輪連接，被動齒輪與主動齒輪嚙合，主動齒輪與轉盤電機的電機軸連接，轉盤電機的機座與保護罩以及機架連接，被動齒輪與防碰水槽固定連接；利用防碰水槽內的切削液承接自動夾頭掉下的工件，利用轉盤電機帶動轉盤轉動，將工件輸送到機械手的旁邊；防碰水槽設有多個，每個防碰水槽均設有獨立的水槽蓋；每個水槽蓋設有獨立的轉角電機，轉角電機的外殼與防碰水槽固定連接，轉角電機的電機軸與水槽蓋轉軸連接，利用轉角電機控制水槽蓋的打開或者關閉；防碰水槽的底部設有電磁放水閥，電磁放水閥設有多個，每個防碰水槽設有獨立的電磁放水閥，用于將防碰水槽的切削液放出；水泵包括有輸入接頭以及輸出噴頭，輸入接頭與集水槽連接，水泵通過管道與輸出噴頭連接，輸出噴頭位于水槽蓋的上方，集水槽位于保護罩的底部，使用時，利用水泵將集水槽的切削液抽到防碰水槽；控制器包括有工件初始位置傳感器、工件跌落下位置傳感器、開蓋位置傳感器、關蓋位置傳感器、轉盤轉動感應件、液位傳感器、啟動開關以及停止開關；工件初始位置傳感器安裝于磁懸浮裝置上，位于未下落工件的上方，用于工件的初始位置檢測；工件跌落下位置傳感器設于防碰水槽旁邊的上方，用于工件下落檢測；開蓋位置傳感器以及關蓋位置傳感器設于水槽蓋轉軸的旁邊，用于檢測水槽蓋的打開或者關閉；轉盤轉動感應件設于水槽蓋轉軸上，用于為關蓋位置傳感器提供位置信息，控制轉盤的轉動；液位傳感器設于防碰水槽的上部，用于防碰水槽的液位檢測；控制器通過控制線與工件初始位置傳感器、工件跌落下位置傳感器、開蓋位置傳感器、關蓋位置傳感器、液位傳感器、磁懸浮裝置、防碰傷工件輸出裝置、機械手以及CNC機床的控制系統連接，用于控制機床智能防碰傷裝置工作。