[發明專利]機床智能防碰傷裝置

在審

• 申請號: 202011471578.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112496834A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 林智勇
• 申請（專利權）人: 林智勇
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q11/00;B23D79/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機床智能防碰傷裝置，其特征在于：所述的機床智能防碰傷裝置包括有磁懸浮裝置（1）、防碰傷工件輸出裝置（2）、機械手（3）以及控制器（4）；磁懸浮裝置（1）安裝于CNC機床的保護罩（5）內，磁懸浮裝置（1）位于CNC機床的自動夾頭（6）以及刀頭（7）的上方；防碰傷工件輸出裝置（2）一端位于于保護罩（5）內，防碰傷工件輸出裝置（2）另一端位于保護罩（5）外，機械手（3）位于保護罩（5）外；磁懸浮裝置（1）包括有鐵芯（10）以及電磁線圈（11）；防碰傷工件輸出裝置（2）包括有轉盤（12）、轉盤電機（13）、水泵（14）以及集水槽（15），轉盤（12）包括有防碰水槽（16）、水槽蓋（17）、轉盤軸（18）、被動齒輪（19）以及主動齒輪（20），轉盤軸（18）的下端與保護罩（5）固定連接，轉盤軸（18）通過軸承（22）與被動齒輪（19）連接，被動齒輪（19）與主動齒輪（20）嚙合，主動齒輪（20）與轉盤電機（13）的電機軸連接，轉盤電機（13）的機座與保護罩（5）以及機架（23）連接，被動齒輪（19）與防碰水槽（16）固定連接；防碰水槽（16）設有多個，每個防碰水槽（16）均設有獨立的水槽蓋（17）；每個水槽蓋（17）設有獨立的轉角電機（24），轉角電機（24）的外殼與防碰水槽（16）固定連接，轉角電機（24）的電機軸與水槽蓋（17）轉軸連接，利用轉角電機（24）控制水槽蓋（17）的打開或者關閉；防碰水槽（16）的底部設有電磁放水閥（21），電磁放水閥（21）設有多個，每個防碰水槽（16）設有獨立的電磁放水閥（21），用于將防碰水槽（16）的切削液放出；水泵（14）包括有輸入接頭（25）以及輸出噴頭（26），輸入接頭（25）與集水槽（15）連接，水泵（14）通過管道（27）與輸出噴頭（26）連接，輸出噴頭（26）位于水槽蓋（17）的上方，集水槽（15）位于保護罩（5）的底部；控制器（4）包括有工件初始位置傳感器（28）、工件跌落下位置傳感器（29）、開蓋位置傳感器（30）、關蓋位置傳感器（31）、轉盤轉動感應件（32）、液位傳感器（33）、啟動開關（34）以及停止開關（35）；工件初始位置傳感器（28）安裝于磁懸浮裝置（1）上，位于未下落工件（8）的上方，用于工件（8）的初始位置檢測；工件跌落下位置傳感器（29）設于防碰水槽（16）旁邊的上方，用于工件（8）下落檢測；開蓋位置傳感器（30）以及關蓋位置傳感器（31）設于水槽蓋（17）轉軸的旁邊，用于檢測水槽蓋（17）的打開或者關閉；轉盤轉動感應件（32）設于水槽蓋（17）轉軸上，用于為關蓋位置傳感器（31）提供位置信息，控制轉盤（12）的轉動；液位傳感器（33）設于防碰水槽（16）的上部，用于防碰水槽（16）的液位檢測；控制器（4）通過控制線與工件初始位置傳感器（28）、工件跌落下位置傳感器（29）、開蓋位置傳感器（30）、關蓋位置傳感器（31）、液位傳感器（33）、磁懸浮裝置（1）、防碰傷工件輸出裝置（2）、機械手（3）以及CNC機床的控制系統（36）連接，用于控制機床智能防碰傷裝置工作。

2.根據權利要求1所述的機床智能防碰傷裝置，其特征在于：所述的磁懸浮裝置（1）的初始狀態是：磁懸浮裝置（1）的電磁線圈（11）未通電，磁懸浮裝置（1）未產生磁吸引力；防碰傷工件輸出裝置（2）的初始狀態是：防碰水槽（16）的水槽蓋（17）處于關閉狀態，防碰水槽（16）充滿切削液，工件初始位置傳感器（28）接近未切斷的工件（8）；電磁放水閥（21）的初始狀態是：電磁放水閥（21）處于關閉狀態；防碰水槽（16）包括有第一防碰水槽（37）、第二防碰水槽（38）、第三防碰水槽（39）以及第四防碰水槽（40），第一防碰水槽（37）與第二防碰水槽（38）相鄰，第二防碰水槽（38）與第三防碰水槽（39）相鄰，第三防碰水槽（39）與第四防碰水槽（40）相鄰，第四防碰水槽（40）與第一防碰水槽（37）相鄰；第一防碰水槽（37）初始位置是：自動夾頭（6）上工件（8）垂直投影位于該第一防碰水槽（37）的槽口（41）內，使該鐵質的工件（8）能跌落于第一防碰水槽（37）的切削液內。