[發明專利]設備交互的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011471453.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112578909A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鐘鵬飛;張寧;廖加威;任曉華;車煒春;黃曉琳;董粵強;趙慧斌
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

本申請公開了一種設備交互的方法及裝置，涉及人工智能技術。具體實現方案為：第一設備監聽聲音信號。根據監聽到的聲音信號執行第一交互動作。若未監聽到聲音信號，則第一設備根據拍攝的圖像幀判斷預設的視野范圍內是否存在對象。若存在，則根據拍攝的圖像幀執行第二交互動作。通過對聲音的監聽和圖像幀的拍攝，從聽覺和視覺兩個層面協同實現對用戶的監測，從而可以有效提升監測用戶的準確性，并且因為攝像頭的拍攝范圍有限，因此首先使用聲音采集裝置進行聲音的監聽，能夠進一步提升用戶監測的效率和成功率。

技術領域

本申請涉及計算機技術中的人工智能技術，尤其涉及一種設備交互的方法及裝置。

背景技術

隨著計算機技術的不斷發展，機器人等智能設備在日常生活中也扮演著越來越重要的角色。

智能設備通常需要和用戶進行交互，以實現相應的功能，目前，智能設備在實現交互的時候，通常都是攝像頭監測當前智能設備的范圍內是否存在用戶，若確定存在用戶，則智能設備和用戶進行主動交互。

然而，因為攝像頭的拍攝范圍有限，因此僅僅根據攝像頭進行用戶的監測，會導致用戶監測的成功率較低。

發明內容

本申請提供了一種用于設備交互的方法、裝置、設備以及存儲介質。

根據本申請的一方面，提供了一種設備交互的方法，包括：

第一設備監聽聲音信號；

根據所述監聽到的聲音信號執行第一交互動作；

若未監聽到聲音信號，則所述第一設備根據拍攝的圖像幀判斷預設的視野范圍內是否存在對象；

若存在，則根據所述拍攝的圖像幀執行第二交互動作。

根據本申請的另一方面，提供了一種設備交互的裝置，包括：

監聽模塊，用于第一設備監聽聲音信號；

處理模塊，用于根據所述監聽到的聲音信號執行第一交互動作；

判斷模塊，用于若未監聽到聲音信號，則所述第一設備根據拍攝的圖像幀判斷預設的視野范圍內是否存在對象；

所述處理模塊，還用于若存在，則根據所述拍攝的圖像幀執行第二交互動作。

根據本申請的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行如上所述的方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，所述計算機指令用于使所述計算機執行如上所述的方法。

根據本申請的另一方面，提供了一種計算機程序產品，所述程序產品包括：計算機程序，所述計算機程序存儲在可讀存儲介質中，電子設備的至少一個處理器可以從所述可讀存儲介質讀取所述計算機程序，所述至少一個處理器執行所述計算機程序使得電子設備執行第一方面所述的方法。

根據本申請的技術解決了用戶監測的成功率較低的問題。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

附圖用于更好地理解本方案，不構成對本申請的限定。其中：

圖1為本申請實施例提供的機器人的結構示意圖；