[發明專利]設備交互的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011471453.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112578909A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鐘鵬飛;張寧;廖加威;任曉華;車煒春;黃曉琳;董粵強;趙慧斌
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;劉芳

1.一種設備交互的方法，包括：

第一設備監聽聲音信號；

根據所述監聽到的聲音信號執行第一交互動作；

若未監聽到聲音信號，則所述第一設備根據拍攝的圖像幀判斷預設的視野范圍內是否存在對象；

若存在，則根據所述拍攝的圖像幀執行第二交互動作。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第一設備監聽聲音信號，包括：

所述第一設備從所述第一設備的不同方位監聽聲音信號。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述根據所述監聽到的聲音信號執行第一交互動作，包括：

所述第一設備根據所述不同方位的聲音信號，確定環境音量；

所述第一設備確定所述不同方位的聲音信號各自的識別音量；

所述第一設備根據各所述識別音量和/或所述環境音量，確定監聽到聲音的目標方位；

所述第一設備將交互界面調整至面向所述目標方位，并執行所述第一交互動作。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述第一設備根據所述不同方位的聲音信號，確定環境音量，包括：

若任意兩個方位之間的識別音量的差值小于或等于閾值，則將各所述方位的聲音信號各自的識別音量的平均值，確定為所述環境音量；或者，

若任意兩個方位之間的識別音量的差值大于所述閾值，則在各所述方位的聲音信號各自的識別音量中，去除最大的識別音量和最小的識別音量，將剩余的方位的聲音信號各自的識別音量的平均值，確定為所述環境音量。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述第一設備根據各所述識別音量和/或所述環境音量，確定監聽到聲音的目標方位，包括：

確定所述識別音量不為0的至少一個第一方位；

若所述第一方位的數量是一個，則將所述第一方位確定為所述目標方位；或者，

若所述第一方位的數量大于一個，則分別確定各所述第一方位的識別音量和所述環境音量的差值，將所述差值最大的第一方位確定為所述目標方位。

6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其中，所述根據所述拍攝的圖像幀執行第二交互動作，包括：

所述第一設備根據拍攝的圖像幀，在所述圖像幀中確定目標對象；

所述第一設備根據所述目標對象對應的多個圖像幀，確定所述目標對象在所述多個圖像幀中的位置區域；

所述第一設備根據各所述位置區域、所述圖像幀的像素寬度和攝像頭的焦距，分別確定所述多個圖像幀中的目標對象和所述第一設備的距離；

所述第一設備根據所述多個圖像幀中的目標對象和所述第一設備的距離，確定所述目標對象的預測行走路徑；

所述第一設備根據所述目標對象的預測行走路徑，執行第二交互動作。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一設備根據所述目標對象的預測行走路徑，執行第二交互動作，包括：

所述第一設備判斷所述目標對象的預測行走路徑和所述目標對象的交互范圍是存在重疊；

若是，則所述第一設備跟隨所述目標對象進行運動，并執行所述第二交互動作。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，所述第一設備根據拍攝的圖像幀，在所述圖像幀中確定目標對象，包括：

所述第一設備根據拍攝的圖像幀，確定所述圖像幀中包括的對象的數量；

若所述圖像幀中包括一個對象，則將所述圖像幀中的一個對象確定為目標對象；

若所述圖像幀中包括多個對象，則確定距離所述第一設備最近的對象確定為所述目標對象。

9.根據權利要求6-8任一項所述的方法，還包括：

對所述圖像幀進行預處理，其中，所述預處理包括如下中的至少一種：去鋸齒化處理、圖像信息均衡化處理。