[發明專利]船用可收放空轂推進裝置

有效

• 申請號: 202011471352.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112498643B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 張剛社;高仁云;王芳;吳儒順;張建;郭勝;唐文獻;蘇世杰
• 申請（專利權）人: 上海瀚星船舶科技有限公司;上海海洋大學
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H3/00;B63H5/15
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

本發明公開了一種船用可收放空轂推進裝置，包括設置在船體上的翹擺機構，翹擺機構包括設置在船體上的繞水平軸線轉動的轉動盤以及驅動轉動盤的翹擺驅動裝置，轉動盤上連接有回轉機構，回轉機構包括回轉座，回轉座通過其上設置的轉動軸與轉動盤相連接，回轉座內腔裝有中空的回轉體，回轉體上設有沿回轉體中心軸方向運動的升降機構，升降機構上設有空轂推進器；回轉體內腔設有內齒圈；回轉座上裝有回轉電機，回轉電機輸出端與齒輪連接，齒輪內齒圈嚙合，回轉體下端與升降機構相連接；空轂推進器包括電機外殼，電機外殼內裝有電機定子，電機外殼內腔中裝有轉子，轉子上裝有安裝環，安裝環內壁上裝有若干槳葉單元。

技術領域

本發明屬于船舶推進器技術領域，涉及一種船舶推進裝置，具體來說涉及一種可收放空轂推進裝置。

背景技術

現有船舶的驅動裝置主要包括螺旋槳和舵板兩部分，當螺旋槳正轉時推動船舶向前行駛，而舵板則用來控制船舶的行駛方向?，F有的船用螺旋槳無法上下伸縮，不能有效適應復雜地形，對于吃水變化大的航區不能適用。當船體吃水較深且順流時，螺旋槳沉入到水中，由于水流水面的流速比水下的流速大，螺旋槳獲得的推力將減小，并使主機“輕載”。

此外，傳統的水下推進器是電機軸安裝帶有槳轂的螺旋槳，電機帶動螺旋槳旋轉時水流從電機前方流入，電機對槳葉產生迎面阻力，螺旋槳槳尖在旋轉時產生誘導阻力和空泡現象，降低了螺旋槳效率。另外，由于傳統水下電機輸出軸轉長，螺旋槳在旋轉時也會產生徑向震動，降低了整個推進器的效率。

例如發明專利“一種船舶推進器”(ZL201810606591.5)通過回轉機構、伸縮機構實現螺旋槳的回轉運動和上下移動，并且任意調節船舶的回轉角度，但該發明涉及的推進裝置在不運行時，無法收回至船體內，增加船體的附體阻力，其推進器也采用傳統的帶槳轂的螺旋槳，降低了推進器效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種可降低船舶運行的功率的船用可收放空轂推進裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：一種船用可收放空轂推進裝置，包括設置在船體上的翹擺機構，翹擺機構包括設置在船體上的繞水平軸線轉動的轉動盤以及驅動轉動盤的翹擺驅動裝置，翹擺驅動裝置輸出端伸出或縮回帶動轉動盤轉動，轉動盤上連接有回轉機構，回轉機構包括回轉座，回轉座通過其上設置的轉動軸與轉動盤相連接，回轉座內腔裝有可在回轉座腔內垂直于轉動盤盤面的平面上360°旋轉的中空的回轉體，回轉體上設有沿回轉體中心軸方向運動的升降機構，升降機構上設有空轂推進器；

回轉體內腔設有內齒圈；回轉座上裝有回轉電機，回轉電機輸出端與轉軸連接，轉軸與齒輪連接，齒輪與回轉體的內齒圈嚙合，回轉體下端與升降機構相連接；

空轂推進器包括電機外殼，電機外殼內裝有電機定子，電機定子上纏繞線圈；電機外殼內腔中裝有轉子，轉子上裝有安裝環，安裝環內壁上裝有若干槳葉單元；線圈通電時，轉子帶動安裝環在電機外殼內腔中旋轉。

作為一種優選的方案，所述升降機構包括筒狀的升降座，升降座上端與回轉體下端連接，升降座內腔活動裝有升降柱，升降柱可在升降座內腔中上下運動，升降柱上設有沿長度方向布置的齒條，升降座上裝有與齒條對應的升降驅動裝置；升降柱底端連接有所述空轂推進器。

作為一種優選的方案，所述升降柱上設有摩擦板，升降座上裝有與摩擦板相配合的摩擦鎖緊機構。

作為一種優選的方案，所述摩擦鎖緊機構包括安裝在升降座上的鎖緊座，鎖緊座上裝有壓緊驅動裝置，壓緊驅動裝置輸出端連接有壓緊滑塊，壓緊滑塊上設有導向軸，導向軸穿過鎖緊座上設置的導向孔，壓緊滑塊上裝有摩擦塊，當壓緊驅動裝置帶動摩擦塊伸出時，摩擦塊與摩擦板貼合以鎖緊升降柱。