[發(fā)明專利]船用可收放空轂推進裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112498643B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張剛社;高仁云;王芳;吳儒順;張建;郭勝;唐文獻;蘇世杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海瀚星船舶科技有限公司;上海海洋大學
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H3/00;B63H5/15
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 夏平

1.一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：包括設(shè)置在船體上的翹擺機構(gòu)，翹擺機構(gòu)包括設(shè)置在船體上的繞水平軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動盤以及驅(qū)動轉(zhuǎn)動盤的翹擺驅(qū)動裝置，翹擺驅(qū)動裝置輸出端伸出或縮回帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤上連接有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座，回轉(zhuǎn)座通過其上設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動盤相連接，回轉(zhuǎn)座內(nèi)腔裝有可在回轉(zhuǎn)座腔內(nèi)垂直于轉(zhuǎn)動盤盤面的平面上360°旋轉(zhuǎn)的中空的回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)體上設(shè)有沿回轉(zhuǎn)體中心軸方向運動的升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上設(shè)有空轂推進器；回轉(zhuǎn)體內(nèi)腔設(shè)有內(nèi)齒圈；回轉(zhuǎn)座上裝有回轉(zhuǎn)電機，回轉(zhuǎn)電機輸出端與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸與齒輪連接，齒輪與回轉(zhuǎn)體的內(nèi)齒圈嚙合，回轉(zhuǎn)體下端與升降機構(gòu)相連接；空轂推進器包括電機外殼，電機外殼內(nèi)裝有電機定子，電機定子上纏繞線圈；電機外殼內(nèi)腔中裝有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子上裝有安裝環(huán)，安裝環(huán)內(nèi)壁上裝有若干槳葉單元；線圈通電時，轉(zhuǎn)子帶動安裝環(huán)在電機外殼內(nèi)腔中旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述升降機構(gòu)包括筒狀的升降座，升降座上端與回轉(zhuǎn)體下端連接，升降座內(nèi)腔活動裝有升降柱，升降柱可在升降座內(nèi)腔中上下運動，升降柱上設(shè)有沿長度方向布置的齒條，升降座上裝有與齒條對應(yīng)的升降驅(qū)動裝置；升降柱底端連接所述空轂推進器。

3.如權(quán)利要求2中任一項所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述升降柱上設(shè)有摩擦板，升降座上裝有與摩擦板相配合的摩擦鎖緊機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述摩擦鎖緊機構(gòu)包括安裝在升降座上的鎖緊座，鎖緊座上裝有壓緊驅(qū)動裝置，壓緊驅(qū)動裝置輸出端連接有壓緊滑塊，壓緊滑塊上設(shè)有導向軸，導向軸穿過鎖緊座上設(shè)置的導向孔，壓緊滑塊上裝有摩擦塊，當壓緊驅(qū)動裝置帶動摩擦塊伸出時，摩擦塊與摩擦板貼合以鎖緊升降柱。

5.如權(quán)利要求1所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述安裝環(huán)兩端分別套裝有旋轉(zhuǎn)支撐體，用于支撐安裝環(huán)，電機外殼兩端裝有徑向軸承座，徑向軸承座外側(cè)裝有導流罩，旋轉(zhuǎn)支撐體上裝有耐磨銅套，耐磨銅套上套有徑向軸承和推力軸承。

6.如權(quán)利要求1所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述安裝環(huán)的內(nèi)壁上繞中心軸周向均布設(shè)有不少于三只離合座；離合座上設(shè)有中心線平行于安裝環(huán)徑向的離合齒圈，離合座上在離合齒圈中心線處設(shè)有安裝孔，安裝孔中穿設(shè)有離合定位柱，離合定位柱上依次可拆卸地套設(shè)有調(diào)整齒盤與槳葉單元，調(diào)整齒盤上設(shè)有與離合齒圈相嚙合的上齒圈，調(diào)整齒盤上相對設(shè)有兩個以離合定位柱中心軸線為圓心的圓弧形的第一調(diào)整孔，離合座上設(shè)有與兩個第一調(diào)整孔分別配合的螺紋定位孔；調(diào)整齒盤上設(shè)有與上齒圈同軸的下齒圈，下齒圈的齒形與上齒圈一致，且上齒圈與下齒圈的齒牙位置一一對應(yīng)或上齒圈與下齒圈之間相鄰二齒徑向形成3/4齒形偏角、或1/2齒形偏角、或1/4齒形偏角；槳葉單元包括葉片安裝座，葉片安裝座上設(shè)有與離合定位柱相配合的連接孔，葉片安裝座上設(shè)有兩個分別與兩個第一調(diào)整孔相配合的以離合定位柱中心軸線為圓心的圓弧形的第二調(diào)整孔，葉片安裝座上設(shè)有與調(diào)節(jié)齒盤的下齒圈相配合的葉片安裝座，葉片安裝座上設(shè)有驅(qū)動葉片；兩個穿過葉片安裝座以及調(diào)整齒盤的鎖緊螺釘分別嵌入兩個螺紋定位孔中以將槳葉單元及調(diào)整齒盤定位鎖緊，使得各個驅(qū)動葉片呈螺旋狀分布。

7.如權(quán)利要求1所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤和固定板中間裝有降低轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動時的摩擦力的翹擺無油襯套。

8.如權(quán)利要求1所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：在回轉(zhuǎn)體徑向方向與回轉(zhuǎn)座之間裝有用于降低轉(zhuǎn)動摩擦力的回轉(zhuǎn)無油襯套，回轉(zhuǎn)體與回轉(zhuǎn)座之間裝有回轉(zhuǎn)推力軸承，用于支撐回轉(zhuǎn)體，回轉(zhuǎn)座上裝有回轉(zhuǎn)座端蓋，回轉(zhuǎn)座端蓋壓緊回轉(zhuǎn)推力軸承以在軸向上固定回轉(zhuǎn)體。

9.如權(quán)利要求2-4中任一項所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置包括安裝在升降座上的升降電機和帶座軸承，升降電機輸出端連接傳動軸一端，傳動軸另一端穿過帶座軸承，傳動軸上裝有傳動齒輪，傳動齒輪與齒條嚙合。

10.如權(quán)利要求9所述的一種船用可收放空轂推進裝置，其特征在于：所述升降柱頂端在齒條處裝有超出齒牙的以防止升降柱從升降座內(nèi)腔中滑落的擋塊。