[發(fā)明專利]一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011471284.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN114633172A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴遠(yuǎn)東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽維路智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/10
• 分類號(hào): B24B9/10;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/04;B24B55/06
• 代理公司: 洛陽高智達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41169
• 代理人: 李世平

一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法，機(jī)架設(shè)置滾珠絲桿，機(jī)架前端設(shè)置移動(dòng)伺服電機(jī)，滾珠絲桿上設(shè)置支座，支座內(nèi)設(shè)置力矩電機(jī)，支座上端設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置真空吸盤，支座上設(shè)置夾緊支架，夾緊支架上端設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸設(shè)置吸盤；機(jī)架后端設(shè)置磨頭機(jī)架，磨頭機(jī)架上端設(shè)置減速機(jī)，減速機(jī)上設(shè)置升降伺服電機(jī)，減速機(jī)設(shè)置絲桿，絲桿上設(shè)置磨頭機(jī)構(gòu)，機(jī)架后方設(shè)置集水箱，集水箱與磨頭機(jī)構(gòu)之間設(shè)置抽水管，集水箱上設(shè)置回水風(fēng)機(jī)；根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的圖紙進(jìn)行磨邊，能夠?qū)崿F(xiàn)各種異形玻璃的磨邊，特別是小規(guī)格的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化加工，所加工的產(chǎn)品質(zhì)量好，無定位誤差，工作效率高，廢水自動(dòng)回收，工況環(huán)境好，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法。

背景技術(shù)

目前行業(yè)內(nèi)的異形玻璃加工設(shè)備大多都是半自動(dòng)的，特別是小規(guī)格的玻璃加工對(duì)人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，產(chǎn)品不穩(wěn)定，自動(dòng)化程度不高。行業(yè)內(nèi)有采用機(jī)器人代替人工進(jìn)行上下片磨邊，但更換產(chǎn)品調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，定位存在誤差；怎樣實(shí)現(xiàn)異形玻璃的自動(dòng)化磨邊，提高產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率，成為長(zhǎng)期以來難以解決的技術(shù)難題。

鑒于上述原因，現(xiàn)研發(fā)一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法，根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的圖紙進(jìn)行磨邊，能夠?qū)崿F(xiàn)各種異形玻璃的磨邊，特別是小規(guī)格的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化加工，所加工的產(chǎn)品質(zhì)量好，無定位誤差，工作效率高，廢水自動(dòng)回收，工況環(huán)境好，操作方便。

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置的操作方法，所述的一種生產(chǎn)線用小規(guī)格異形玻璃磨邊裝置，是由：機(jī)架、移動(dòng)伺服電機(jī)、滾珠絲桿、支座、力矩電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、真空吸盤、夾緊支架、夾緊氣缸、吸盤、磨頭機(jī)架、升降伺服電機(jī)、減速機(jī)、絲桿、磨頭機(jī)構(gòu)、回水風(fēng)機(jī)、抽水管、集水箱構(gòu)成；機(jī)架中部設(shè)置滾珠絲桿，機(jī)架前端中部設(shè)置移動(dòng)伺服電機(jī)，滾珠絲桿的前端設(shè)置于移動(dòng)伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出端內(nèi)，移動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿上設(shè)置支座，滾珠絲桿帶動(dòng)支座前后移動(dòng)，支座內(nèi)設(shè)置力矩電機(jī)，支座上端設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與力矩電機(jī)之間設(shè)置轉(zhuǎn)軸，力矩電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上表面中部設(shè)置真空吸盤，支座上設(shè)置夾緊支架，夾緊支架的兩側(cè)下端對(duì)應(yīng)設(shè)置于支座的兩側(cè)，夾緊支架的上端橫梁下表面中部設(shè)置夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿末端設(shè)置吸盤，夾緊氣缸帶動(dòng)吸盤上下移動(dòng)，吸盤位于真空吸盤的上方；

機(jī)架的上表面后端設(shè)置磨頭機(jī)架，磨頭機(jī)架的前側(cè)上端中部設(shè)置減速機(jī)，減速機(jī)上設(shè)置升降伺服電機(jī)，升降伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)運(yùn)行，減速機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置豎向的絲桿，減速機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿上設(shè)置磨頭機(jī)構(gòu)，絲桿帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，機(jī)架后方設(shè)置集水箱，集水箱與磨頭機(jī)構(gòu)之間設(shè)置抽水管，集水箱上設(shè)置回水風(fēng)機(jī)。

設(shè)備啟動(dòng)后，玻璃經(jīng)機(jī)械臂輸送至真空吸盤上，真空吸盤將玻璃吸附固定，夾緊氣缸帶動(dòng)吸盤下降與玻璃接觸，充分保證玻璃不受磨削力的影響而錯(cuò)位，力矩電機(jī)通過轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)真空吸盤帶著玻璃繞C軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)支座在Y方向上運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的真空吸盤帶著玻璃在C軸與Y軸做極坐標(biāo)兩軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)圖形系統(tǒng)自動(dòng)完成玻璃的加工，磨頭機(jī)架上的升降伺服電機(jī)連減速機(jī)通過絲桿帶動(dòng)磨頭機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)磨頭機(jī)構(gòu)的高度自動(dòng)調(diào)整，整個(gè)過程中回水風(fēng)機(jī)通過抽水管連接磨頭機(jī)構(gòu)將廢水及玻璃粉自動(dòng)收集到集水箱內(nèi)，一塊玻璃加工完成后，支座返回到待機(jī)位，夾緊氣缸帶動(dòng)吸盤升起松開玻璃，機(jī)械手將完成磨邊后的玻璃輸送到下一工位，并輸送上一工位的玻璃到磨邊機(jī)上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的圖紙進(jìn)行磨邊，能夠?qū)崿F(xiàn)各種異形玻璃的磨邊，特別是小規(guī)格的玻璃產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化加工，所加工的產(chǎn)品質(zhì)量好，無定位誤差，工作效率高，廢水自動(dòng)回收，工況環(huán)境好，操作方便。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：