[發明專利]一種生產線用小規格異形玻璃磨邊裝置的操作方法

在審

• 申請號: 202011471284.4
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN114633172A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 賴遠東
• 申請（專利權）人: 洛陽維路智能設備有限公司
• 主分類號: B24B9/10
• 分類號: B24B9/10;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/04;B24B55/06
• 代理公司: 洛陽高智達知識產權代理事務所(普通合伙) 41169
• 代理人: 李世平

1.一種生產線用小規格異形玻璃磨邊裝置的操作方法，所述的一種生產線用小規格異形玻璃磨邊裝置，是由：機架(1)、移動伺服電機(2)、滾珠絲桿(3)、支座(4)、力矩電機(5)、旋轉臺(6)、真空吸盤(7)、夾緊支架(8)、夾緊氣缸(9)、吸盤(10)、磨頭機架(11)、升降伺服電機(12)、減速機(13)、絲桿(14)、磨頭機構(15)、回水風機(16)、抽水管(17)、集水箱(18)構成；其特征在于：機架(1)中部設置滾珠絲桿(3)，機架(1)前端中部設置移動伺服電機(2)，滾珠絲桿(3)的前端設置于移動伺服電機(2)的動力輸出端內，移動伺服電機(2)帶動滾珠絲桿(3)轉動，滾珠絲桿(3)上設置支座(4)，滾珠絲桿(3)帶動支座(4)前后移動，支座(4)內設置力矩電機(5)，支座(4)上端設置旋轉臺(6)，旋轉臺(6)與力矩電機(5)之間設置轉軸，力矩電機(5)通過轉軸帶動旋轉臺(6)轉動，旋轉臺(6)上表面中部設置真空吸盤(7)，支座(4)上設置夾緊支架(8)，夾緊支架(8)的兩側下端對應設置于支座(4)的兩側，夾緊支架(8)的上端橫梁下表面中部設置夾緊氣缸(9)，夾緊氣缸(9)的活塞桿末端設置吸盤(10)，夾緊氣缸(9)帶動吸盤(10)上下移動，吸盤(10)位于真空吸盤(7)的上方；

機架(1)的上表面后端設置磨頭機架(11)，磨頭機架(11)的前側上端中部設置減速機(13)，減速機(13)上設置升降伺服電機(12)，升降伺服電機(12)帶動減速機(13)運行，減速機(13)的動力輸出端設置豎向的絲桿(14)，減速機(13)帶動絲桿(14)轉動，絲桿(14)上設置磨頭機構(15)，絲桿(14)帶動磨頭機構(15)上下移動，機架(1)后方設置集水箱(18)，集水箱(18)與磨頭機構(15)之間設置抽水管(17)，集水箱(18)上設置回水風機(16)。

2.根據權利要求1所述的一種生產線用小規格異形玻璃磨邊裝置的操作方法，其特征在于：設備啟動后，玻璃經機械臂輸送至真空吸盤(7)上，真空吸盤(7)將玻璃吸附固定，夾緊氣缸(9)帶動吸盤(10)下降與玻璃接觸，充分保證玻璃不受磨削力的影響而錯位，力矩電機(5)通過轉軸帶動旋轉臺(6)轉動，旋轉臺(6)帶動真空吸盤(7)帶著玻璃繞C軸做旋轉運動，移動伺服電機(2)通過滾珠絲桿(3)帶動支座(4)在Y方向上運動，旋轉臺(6)上的真空吸盤帶著玻璃在C軸與Y軸做極坐標兩軸插補運動，根據圖形系統自動完成玻璃的加工，磨頭機架(11)上的升降伺服電機(12)連減速機(13)通過絲桿(14)帶動磨頭機構(15)上下移動，能夠實現磨頭機構(15)的高度自動調整，整個過程中回水風機(16)通過抽水管(17)連接磨頭機構(15)將廢水及玻璃粉自動收集到集水箱(18)內，一塊玻璃加工完成后，支座(4)返回到待機位，夾緊氣缸(9)帶動吸盤升起松開玻璃，機械手將完成磨邊后的玻璃輸送到下一工位，并輸送上一工位的玻璃到磨邊機上。