[發明專利]一種帶左右橫移的四自由度運動平臺

在審

• 申請號: 202011471227.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112604313A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 嚴偉明;王玉華
• 申請（專利權）人: 湖北世第影視科技有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

一種帶左右橫移的四自由度運動平臺，包括：下平臺，用于安裝各零件；上平臺，用于安裝承載設備；所述上平臺設置于所述下平臺的上方；第一驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第一驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；第二驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第二驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；第三驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第三驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；左右橫移抗扭組件，用于驅動所述上平臺運動；所述左右橫移抗扭組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接。本申請結構簡單，維修方便，體積小，高度低，便于在空間有限環境中使用。

技術領域

本發明屬于多自由度運動技術領域，具體涉及一種帶左右橫移的四自由度運動平臺。

背景技術

在當前市場上主流平臺主要為二自由度平臺、三自由度平臺或者六自由度平臺，其中二自由度平臺和三自由度平臺都不帶左右橫移功能，只有前后搖擺、左右搖擺和上下位移功能，而六自由度平臺雖然運動自由度多，但制造成本高、體積大，在特定的場合無法使用，特別是影院場景更是沒法使用。在某些使用場合，例如當用戶在體驗4D電影的時候，需要一種帶橫向漂移的平臺。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種帶左右橫移的四自由度運動平臺。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種帶左右橫移的四自由度運動平臺，包括：

下平臺，用于安裝各零件；

上平臺，用于安裝承載設備；所述上平臺設置于所述下平臺的上方；

第一驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第一驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第二驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第二驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第三驅動組件，用于驅動所述上平臺運動；所述第三驅動組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

左右橫移抗扭組件，用于驅動所述上平臺運動；所述左右橫移抗扭組件設置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接。

優選地，所述第一驅動組件包括：第一萬向關節座、第一十字萬向座、第一伸縮缸體和第一伺服電機，其中，所述第一萬向關節座設置于所述下平臺上，所述第一十字萬向座設置于所述上平臺上，所述第一伸縮缸體的第一端與所述第一萬向關節座鉸接而第二端與所述第一十字萬向座鉸接，所述第一伺服電機與所述第一伸縮缸體連接。

優選地，所述第二驅動組件包括：第二萬向關節座、第二十字萬向座、第二伸縮缸體和第二伺服電機，其中，所述第二萬向關節座設置于所述下平臺上，所述第二十字萬向座設置于所述上平臺上，所述第二伸縮缸體的第一端與所述第二萬向關節座鉸接而第二端與所述第二十字萬向座鉸接，所述第二伺服電機與所述第二伸縮缸體連接。

優選地，所述第三驅動組件包括：第三萬向關節座、第三十字萬向座、第三伸縮缸體和第三伺服電機，其中，所述第三萬向關節座設置于所述下平臺上，所述第三十字萬向座設置于所述上平臺上，所述第三伸縮缸體的第一端與所述第三萬向關節座鉸接而第二端與所述第三十字萬向座鉸接，所述第三伺服電機與所述第三伸縮缸體連接。