[發(fā)明專利]一種帶左右橫移的四自由度運動平臺

在審

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• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112604313A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴(yán)偉明;王玉華
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北世第影視科技有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 詹守琴

1.一種帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，包括：

下平臺，用于安裝各零件；

上平臺，用于安裝承載設(shè)備；所述上平臺設(shè)置于所述下平臺的上方；

第一驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第一驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第二驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第二驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

第三驅(qū)動組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述第三驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接；

左右橫移抗扭組件，用于驅(qū)動所述上平臺運動；所述左右橫移抗扭組件設(shè)置于所述下平臺上，且與所述上平臺連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括：第一萬向關(guān)節(jié)座、第一十字萬向座、第一伸縮缸體和第一伺服電機(jī)，其中，所述第一萬向關(guān)節(jié)座設(shè)置于所述下平臺上，所述第一十字萬向座設(shè)置于所述上平臺上，所述第一伸縮缸體的第一端與所述第一萬向關(guān)節(jié)座鉸接而第二端與所述第一十字萬向座鉸接，所述第一伺服電機(jī)與所述第一伸縮缸體連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括：第二萬向關(guān)節(jié)座、第二十字萬向座、第二伸縮缸體和第二伺服電機(jī)，其中，所述第二萬向關(guān)節(jié)座設(shè)置于所述下平臺上，所述第二十字萬向座設(shè)置于所述上平臺上，所述第二伸縮缸體的第一端與所述第二萬向關(guān)節(jié)座鉸接而第二端與所述第二十字萬向座鉸接，所述第二伺服電機(jī)與所述第二伸縮缸體連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括：第三萬向關(guān)節(jié)座、第三十字萬向座、第三伸縮缸體和第三伺服電機(jī)，其中，所述第三萬向關(guān)節(jié)座設(shè)置于所述下平臺上，所述第三十字萬向座設(shè)置于所述上平臺上，所述第三伸縮缸體的第一端與所述第三萬向關(guān)節(jié)座鉸接而第二端與所述第三十字萬向座鉸接，所述第三伺服電機(jī)與所述第三伸縮缸體連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述左右橫移抗扭組件包括：第一鉸接安裝座、第二鉸接安裝座、第三鉸接安裝座、第一下擺臂、第二下擺臂、驅(qū)動電缸、第四雙耳座、上擺臂、第一扭力彈簧、第二扭力彈簧和轉(zhuǎn)軸，其中，所述第一鉸接安裝座、所述第二鉸接安裝座和所述第三鉸接安裝座均設(shè)置于所述下平臺上，所述第一下擺臂的第一端與所述第一鉸接安裝座鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第二下擺臂的第一端與所述第二鉸接安裝座鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，所述驅(qū)動電缸的第一端與所述第三鉸接安裝座鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第四雙耳座設(shè)置于所述上平臺上，所述上擺臂的第一端與所述第四雙耳座鉸接而第二端與所述轉(zhuǎn)軸鉸接，所述第一扭力彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且兩端分別與所述第一下擺臂和所述上擺臂抵緊，所述第二扭力彈簧套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上，且兩端分別與所述第二下擺臂和所述上擺臂抵緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件和所述第三驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺的第一側(cè)，所述第二驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺的第二側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件和所述第三驅(qū)動組件設(shè)置于所述下平臺的第一側(cè)，所述左右橫移抗扭組件設(shè)置于所述下平臺的第二側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件、所述第二驅(qū)動組件和所述第三驅(qū)動組件呈等腰三角形布置于所述下平臺上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件位于所述第一驅(qū)動組件和所述第三驅(qū)動組件二者連接形成直線的中垂線上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶左右橫移的四自由度運動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件和所述第三驅(qū)動組件二者連接形成直線與所述第二驅(qū)動組件和所述左右橫移抗扭組件二者連接形成直線平行。