[發(fā)明專利]無人駕駛汽車減震監(jiān)視裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011470827.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112677891A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段付德
• 申請（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;F16F15/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發(fā)明公開了一種無人駕駛汽車減震監(jiān)視裝置，包括底部的減震機(jī)構(gòu)、設(shè)于減震機(jī)構(gòu)上方的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有攝像頭，并能夠旋轉(zhuǎn)攝像頭。本發(fā)明通過設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，能夠便于對監(jiān)視攝像頭進(jìn)行減震，從而保障了攝像的清晰度，減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，減震效果較好；本發(fā)明通過設(shè)置推動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠便于調(diào)節(jié)監(jiān)視攝像頭的上下高度，以便擴(kuò)大攝像范圍，調(diào)節(jié)設(shè)置的多個(gè)傳動(dòng)桿，保證調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度；本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便于帶動(dòng)監(jiān)視攝像頭旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度可控，實(shí)現(xiàn)全方位進(jìn)行攝像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種減震裝置，尤其涉及一種無人駕駛汽車減震監(jiān)視裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛汽車在行駛過程中，工作人員為了便于實(shí)時(shí)掌握汽車的行駛狀況，往往會(huì)在汽車內(nèi)安裝有遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置來記錄汽車的行駛狀態(tài)。現(xiàn)有的大多遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置，都是固定在車內(nèi)的，這樣導(dǎo)致其高度和角度均無法調(diào)節(jié)，且當(dāng)?shù)缆菲閸鐣r(shí)，汽車會(huì)產(chǎn)生一定的震動(dòng)，從而遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視裝置也會(huì)產(chǎn)生一定的震動(dòng)，從而監(jiān)視效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在提供一種多方位調(diào)整攝像頭拍攝范圍、具有減震功能的無人駕駛汽車減震監(jiān)視裝置。

技術(shù)方案：本發(fā)明的無人駕駛汽車減震監(jiān)視裝置，包括底部的減震機(jī)構(gòu)、設(shè)于減震機(jī)構(gòu)上方的升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)于升降機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有攝像頭，并能夠旋轉(zhuǎn)攝像頭。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)轉(zhuǎn)盤，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)有開口定位環(huán)；從動(dòng)轉(zhuǎn)盤四周設(shè)有若干固定塊，中心設(shè)有攝像頭；所述開口定位環(huán)與從動(dòng)轉(zhuǎn)盤交疊設(shè)置，開口定位環(huán)的開口處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿撥動(dòng)固定塊，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度的需要，設(shè)置固定塊的間距以及交疊的面積。

所述所述開口定位環(huán)的開口兩端的間隙大于相鄰兩個(gè)固定塊之間的距離，小于兩倍于相鄰兩個(gè)固定塊之間的距離。

所述開口定位環(huán)通過固定桿連接主動(dòng)轉(zhuǎn)軸。

所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)于減震機(jī)構(gòu)上的定位桿、嵌套于定位桿上的活動(dòng)板以及調(diào)節(jié)活動(dòng)板高度的推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；主動(dòng)、從動(dòng)齒輪上設(shè)有呈凸形或弧形的曲軸，所述曲軸的中部設(shè)有連接活動(dòng)板的推動(dòng)桿。

所述減震機(jī)構(gòu)包括底座、減震板、限位桿以及彈性裝置，所述彈性裝置設(shè)于底座與減震板之間，底座與減震板通過限位桿連接，限位桿包括嵌套的內(nèi)桿和外桿。

所述彈性裝置包括滑塊、彈簧以及減震桿，所述底座上至少設(shè)有兩個(gè)滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有彈簧，相鄰滑槽內(nèi)設(shè)有滑塊，相鄰滑槽的滑塊在彈簧作用下朝相反方向運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)滑塊通過同一減震桿連接減震板。

還包括控制裝置(圖中未畫出)，控制裝置用于接收攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)遠(yuǎn)程平臺、移動(dòng)終端等指令調(diào)整各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述從動(dòng)轉(zhuǎn)盤還設(shè)有阻尼裝置，保證轉(zhuǎn)動(dòng)準(zhǔn)確，克服慣性力。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下顯著優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明通過設(shè)置減震機(jī)構(gòu)，能夠便于對監(jiān)視攝像頭進(jìn)行減震，從而保障了攝像的清晰度，減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，減震效果較好；

(2)本發(fā)明通過設(shè)置推動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠便于調(diào)節(jié)監(jiān)視攝像頭的上下高度，以便擴(kuò)大攝像范圍，調(diào)節(jié)設(shè)置的多個(gè)傳動(dòng)桿，保證升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度；

(3)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，便于帶動(dòng)監(jiān)視攝像頭旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度可控，實(shí)現(xiàn)全方位進(jìn)行攝像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式