[發明專利]無人駕駛汽車減震監視裝置

在審

• 申請號: 202011470827.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112677891A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 段付德
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B60R11/04
• 分類號: B60R11/04;F16F15/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，包括底部的減震機構、設于減震機構上方的升降機構以及設于升降機構上轉動機構，所述轉動機構上設有攝像頭(6)，并能夠旋轉攝像頭(6)。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述轉動機構包括主動轉軸(17)和從動轉盤(22)，主動轉軸(17)在電機驅動下旋轉，主動轉軸(17)設有開口定位環(19)；從動轉盤(22)四周設有若干固定塊(23)，中心設有攝像頭(6)；所述開口定位環(19)與從動轉盤(22)交疊設置，開口定位環(19)的開口處設有轉動桿(20)，轉動桿(20)撥動固定塊(23)，實現從動轉盤(22)的轉動。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述所述開口定位環(19)的開口兩端的間隙大于相鄰固定塊(23)之間的距離，小于兩倍于相鄰固定塊(23)之間的距離。

4.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述開口定位環(19)通過固定桿(18)連接主動轉軸(17)。

5.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述升降機構包括設于減震機構上的定位桿(3)、嵌套于定位桿(3)上的活動板(5)以及調節活動板高度的推動機構。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述推動機構包括相互嚙合的主動齒輪(11)和從動齒輪(12)，主動齒輪(11)在電機驅動下旋轉；主動、從動齒輪上設有呈凸形或弧形的曲軸(13)，所述曲軸(13)的中部設有連接活動板(5)的推動桿(15)。

7.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述減震機構包括底座(1)、減震板(2)、限位桿以及彈性裝置，所述彈性裝置設于底座(1)與減震板(2)之間，底座(1)與減震板(2)通過限位桿連接，限位桿包括嵌套的內桿和外桿。

8.根據權利要求7所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述彈性裝置包括滑塊(7)、彈簧(8)以及減震桿(9)，所述底座(1)上至少設有兩個滑槽，滑槽內設有彈簧(8)，相鄰滑槽內設有滑塊(7)，相鄰滑槽的滑塊在彈簧作用下朝相反方向運動，兩個滑塊通過同一減震桿(9)連接減震板(2)。

9.根據權利要求1～8任一項所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，還包括控制裝置，控制裝置用于接收攝像頭(6)的圖像數據，并根據指令調整各電機的轉動。

10.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車減震監視裝置，其特征在于，所述從動轉盤(22)還設有阻尼裝置。