[發明專利]一種冷凍機組生產用自動組裝機器人

在審

• 申請號: 202011470656.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112621211A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 松崎純也
• 申請（專利權）人: 大金制冷（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，具體涉及冷凍機組生產技術領域，包括組裝機器人，所述組裝機器人的內側螺釘連接有第一定位桿，且第一定位桿的外側螺釘連接有支撐桿，所述支撐桿的一側安裝有控制器，且控制器的兩側均螺釘連接有第二定位桿，所述第二定位桿的外側螺釘連接有支撐機構，且支撐機構的上方安裝有齒輪，所述齒輪的上方安裝有第一卡栓，且第一卡栓的兩端外側螺釘連接有定位套。本發明通過第二固定套對第二卡栓起到螺紋固定作用，在使用裝置時，布套的設置便于對有磁力的垃圾進行收集，便于對垃圾進行處理，同時第二卡栓對布套起到固定作用，便于對布套進行拆卸，增加了裝置的使用性。

技術領域

本發明涉及冷凍機組生產技術領域，更具體地說，本發明涉及一種冷凍機組生產用自動組裝機器人。

背景技術

制冷機組由壓縮機、冷凝器、膨脹閥，蒸發器和控制系統等，制冷壓縮機是制冷裝置中最主要的設備，通常稱為制冷裝置中的主機，制冷劑蒸氣從低壓提高為高壓以及汽體的不斷流動、輸送，都是借助于制冷壓縮機的工作來完成的，根據冷卻介質種類的不同，冷凝器可歸納為四大類，其作用如下，水冷卻式：在這類冷凝器中，制冷劑放出的熱量被冷卻水帶走，冷卻水可以是一次性使用，也可以循環使用，水冷卻式冷凝器按其不同的結構型式又可分為立式殼管式、臥式殼管式和套管式等多種，空氣冷卻式：在這類冷凝器中，制冷劑放出的熱量被空氣帶走，空氣可以是自然對流，也可以利用風機作強制流動，這類冷凝器系用于氟利昂制冷裝置在供水不便或困難的場所，水—空氣冷卻式：在這類冷凝器中，制冷劑同時受到水和空氣的冷卻，但主要是依靠冷卻水在傳熱管表面上的蒸發，從制冷劑一側吸取大量的熱量作為水的汽化潛熱，空氣的作用主要是為加快水的蒸發而帶走水蒸氣，所以這類冷凝器的耗水量很少，對于空氣干燥、水質、水溫低而水量不充裕的地區乃是冷凝器的優選型式，機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力，故此我們需要冷凍機組生產用自動組裝機器人。

專利申請公布號CN107214516A的中國專利公開了一種履帶式醫用制片夾自動組裝機器人。

但是上述技術方案中提供的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人在實際運用時，仍舊存在較多缺點，不便于對生產過程中的磁力鐵塊進行集中處理，不便于對加工需求對磁力零件的大小進行調節，不便于對裝置的連接線進行整理規劃，不便于對裝置的機器進行散熱，不便于對裝置機器進行拆卸安裝。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明的實施例提供一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，便于對生產過程中的磁力鐵塊進行集中處理，便于對加工需求對磁力零件的大小進行調節，便于對裝置的連接線進行整理規劃，便于對裝置的機器進行散熱，便于對裝置機器進行拆卸安裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，包括組裝機器人，所述組裝機器人的內側螺釘連接有第一定位桿，且第一定位桿的外側螺釘連接有支撐桿，所述支撐桿的一側安裝有控制器，且控制器的兩側均螺釘連接有第二定位桿，所述第二定位桿的外側螺釘連接有支撐機構，且支撐機構的上方安裝有齒輪，所述齒輪的上方安裝有第一卡栓，且第一卡栓的兩端外側螺釘連接有定位套，所述定位套的上方安裝有第一微型電機，且第一微型電機的外側安裝有散熱機構，所述散熱機構的一側安裝有第一壁桿，且第一壁桿的一端設置有第二微型電機，所述第二微型電機的前方法蘭連接有第一轉軸，且第一轉軸的外側安裝有第二壁桿，所述第二壁桿的前方表面焊接有束線機構，且束線機構的一側安裝有第三微型電機，所述第三微型電機的前方法蘭連接有第二轉軸，且第二轉軸的一側焊接有連接塊，所述連接塊的一側安裝有固定機構，且固定機構的內側螺釘連接有第三定位桿，所述第三定位桿的一側安裝有磁力塊，且磁力塊的一側抵觸有磁垃圾處理機構。

在一個優選地實施方式中，所述第一定位桿與支撐桿螺紋連接，且第一定位桿的外側與支撐桿的內側均為螺紋狀設置。