[發明專利]一種冷凍機組生產用自動組裝機器人

在審

• 申請號: 202011470656.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112621211A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 松崎純也
• 申請（專利權）人: 大金制冷（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，包括組裝機器人(1)，其特征在于：所述組裝機器人(1)的內側螺釘連接有第一定位桿(2)，且第一定位桿(2)的外側螺釘連接有支撐桿(3)，所述支撐桿(3)的一側安裝有控制器(4)，且控制器(4)的兩側均螺釘連接有第二定位桿(5)，所述第二定位桿(5)的外側螺釘連接有支撐機構(6)，且支撐機構(6)的上方安裝有齒輪(7)，所述齒輪(7)的上方安裝有第一卡栓(8)，且第一卡栓(8)的兩端外側螺釘連接有定位套(9)，所述定位套(9)的上方安裝有第一微型電機(10)，且第一微型電機(10)的外側安裝有散熱機構(11)，所述散熱機構(11)的一側安裝有第一壁桿(12)，且第一壁桿(12)的一端設置有第二微型電機(13)，所述第二微型電機(13)的前方法蘭連接有第一轉軸(14)，且第一轉軸(14)的外側安裝有第二壁桿(15)，所述第二壁桿(15)的前方表面焊接有束線機構(16)，且束線機構(16)的一側安裝有第三微型電機(17)，所述第三微型電機(17)的前方法蘭連接有第二轉軸(18)，且第二轉軸(18)的一側焊接有連接塊(19)，所述連接塊(19)的一側安裝有固定機構(20)，且固定機構(20)的內側螺釘連接有第三定位桿(21)，所述第三定位桿(21)的一側安裝有磁力塊(22)，且磁力塊(22)的一側抵觸有磁垃圾處理機構(23)。

2.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述第一定位桿(2)與支撐桿(3)螺紋連接，且第一定位桿(2)的外側與支撐桿(3)的內側均為螺紋狀設置。

3.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述支撐機構(6)由支撐架(601)、第一卡桿(602)、受力套(603)和固定桿(604)組成，且支撐架(601)的上方均焊接有第一卡桿(602)，所述第一卡桿(602)的下方安裝有受力套(603)，且受力套(603)的兩側均螺釘連接有固定桿(604)，所述受力套(603)與固定桿(604)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述齒輪(7)與第一卡栓(8)卡合連接，且齒輪(7)的上方內側為開孔式設計。

5.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述散熱機構(11)由保護罩(1101)、卡塊(1102)和散熱框(1103)組成，且保護罩(1101)的內側焊接有卡塊(1102)，所述卡塊(1102)的上方安裝有散熱框(1103)，且散熱框(1103)的內側上方為網格狀設置。

6.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述第二壁桿(15)通過第一壁桿(12)與第一轉軸(14)構成旋轉結構，且第一壁桿(12)一端為開孔式設計。

7.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述束線機構(16)由束線蓋(1601)、束線塊(1602)和轉桿(1603)組成，且束線蓋(1601)的后方設置有束線塊(1602)，所述束線塊(1602)的一側安裝有轉桿(1603)，且束線塊(1602)與轉桿(1603)對束線蓋(1601)旋轉連接。

8.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述固定機構(20)由固定架(2001)、第二卡桿(2002)、升降桿(2003)、固定板(2004)和第一固定套(2005)組成，且固定架(2001)的兩端均安裝有第二卡桿(2002)，所述第二卡桿(2002)的外側安裝有升降桿(2003)，且升降桿(2003)的外側安裝有固定板(2004)，所述固定板(2004)的上方均螺釘連接有第一固定套(2005)，且升降桿(2003)與第一固定套(2005)螺紋連接。

9.根據權利要求8所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述磁力塊(22)與固定架(2001)卡合連接，且磁力塊(22)內側為開孔式設計。

10.根據權利要求1所述的一種冷凍機組生產用自動組裝機器人，其特征在于：所述磁垃圾處理機構(23)由布套(2301)、第二卡栓(2302)和第二固定套(2303)組合，且布套(2301)的兩端內側均安裝有第二卡栓(2302)，所述第二卡栓(2302)的一端螺釘連接有第二固定套(2303)，且第二卡栓(2302)與第二固定套(2303)螺紋連接。