[發(fā)明專利]衛(wèi)星捕捉裝置以及衛(wèi)星捕捉方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011470534.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112993517A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·C·伊納諾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社東芝;東芝基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H01Q1/12
• 分類號(hào): H01Q1/12;H01Q3/08;H01Q1/24
• 代理公司: 中國(guó)貿(mào)促會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 許海蘭

提供不論方位傳感器如何都能夠捕捉通信衛(wèi)星的衛(wèi)星捕捉裝置。根據(jù)實(shí)施方式，衛(wèi)星捕捉裝置具備接收來(lái)自通信衛(wèi)星的電波的天線、方位角控制馬達(dá)、仰角控制馬達(dá)、搭載這些天線、方位角控制馬達(dá)以及仰角控制馬達(dá)的主體部、傾斜傳感器、校正部以及捕捉部。傾斜傳感器獲取主體部的傾斜信息。校正部以不論天線的方位角如何都使地球坐標(biāo)系中的天線的仰角成為恒定的方式根據(jù)傾斜信息來(lái)校正仰角。捕捉部根據(jù)捕捉模式下的電波的接收強(qiáng)度來(lái)捕捉通信衛(wèi)星。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及例如衛(wèi)星捕捉裝置以及衛(wèi)星捕捉方法。

背景技術(shù)

VSAT(Very Small Aperture Terminals，甚小口徑終端)作為用于與靜止衛(wèi)星進(jìn)行通信的通信裝置中的、天線口徑比較小的衛(wèi)星通信裝置而已知。例如還提供小型化到能夠搭載于車輛的程度、或者小型化到能夠一個(gè)人攜帶移動(dòng)的程度的VSAT裝置，活用其機(jī)動(dòng)性而開(kāi)始在災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)等中利用。與移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作地利用的情形也較多。

為了與衛(wèi)星進(jìn)行通信，需要準(zhǔn)確地捕捉衛(wèi)星，使天線面正確地朝向衛(wèi)星方向。通過(guò)手工作業(yè)使天線正確地朝向衛(wèi)星還需要技能，所以衛(wèi)星的自動(dòng)捕捉功能被開(kāi)發(fā)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2013-243655號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)平06-97721號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2018-189440號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

在具有方位傳感器的具備自動(dòng)捕捉功能的VSAT裝置中，當(dāng)方位傳感器發(fā)生了故障時(shí)，無(wú)法探測(cè)通信衛(wèi)星的方位。另外，方位傳感器采用使用磁力來(lái)探測(cè)方位的方式，所以當(dāng)在周圍存在磁場(chǎng)的紊亂時(shí)，檢測(cè)的方位的誤差變大。因此，期望能夠準(zhǔn)確地以短時(shí)間捕捉衛(wèi)星的技術(shù)。

因而，本發(fā)明的目的在于提供不論方位傳感器如何都能夠捕捉通信衛(wèi)星的衛(wèi)星捕捉裝置以及衛(wèi)星捕捉方法。

根據(jù)實(shí)施方式，衛(wèi)星捕捉裝置具備接收來(lái)自通信衛(wèi)星的電波的天線、方位角控制馬達(dá)、仰角控制馬達(dá)、搭載這些天線、方位角控制馬達(dá)以及仰角控制馬達(dá)的主體部、傾斜傳感器、校正部以及捕捉部。傾斜傳感器獲取主體部的傾斜信息。校正部以不論天線的方位角如何都使地球坐標(biāo)系中的天線的仰角成為恒定的方式根據(jù)傾斜信息來(lái)校正仰角。捕捉部根據(jù)捕捉模式下的電波的接收強(qiáng)度來(lái)捕捉通信衛(wèi)星。

附圖說(shuō)明

圖1是示出實(shí)施方式的衛(wèi)星通信系統(tǒng)的一個(gè)例子的圖。

圖2是從側(cè)面觀察實(shí)施方式的衛(wèi)星通信裝置時(shí)的圖。

圖3是示出第1實(shí)施方式的衛(wèi)星捕捉裝置的一個(gè)例子的功能框圖。

圖4A是示出衛(wèi)星通信裝置1水平地被設(shè)置的狀態(tài)的圖。

圖4B是示出極軸矢量V不發(fā)生變動(dòng)的情況的圖。

圖4C是示出衛(wèi)星通信裝置1傾斜地被設(shè)置的狀態(tài)的圖。

圖4D是示出極軸矢量V發(fā)生變動(dòng)的情況的圖。

圖5是示出在衛(wèi)星通信裝置1傾斜地被設(shè)置的情況下隨著天線10的繞方位軸的旋轉(zhuǎn)而極軸發(fā)生變動(dòng)的情況的示意圖。

圖6A是用于說(shuō)明衛(wèi)星通信裝置1關(guān)于X軸而傾斜地被設(shè)置的情況下的、極軸矢量V的變化的圖。

圖6B是用于說(shuō)明衛(wèi)星通信裝置1關(guān)于X軸而傾斜地被設(shè)置的情況下的、極軸矢量V的變化的圖。

圖7A是用于說(shuō)明衛(wèi)星通信裝置1關(guān)于Y軸而傾斜地被設(shè)置的情況下的、極軸矢量V的變化的圖。

圖7B是用于說(shuō)明衛(wèi)星通信裝置1關(guān)于Y軸而傾斜地被設(shè)置的情況下的、極軸矢量V的變化的圖。