[發明專利]衛星捕捉裝置以及衛星捕捉方法

在審

• 申請號: 202011470534.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112993517A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: M·C·伊納諾
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝基礎設施系統株式會社
• 主分類號: H01Q1/12
• 分類號: H01Q1/12;H01Q3/08;H01Q1/24
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 許海蘭

1.一種衛星捕捉裝置，具備：

天線，接收來自通信衛星的電波；

方位角控制馬達，在捕捉所述通信衛星的捕捉模式下使所述天線在方位角方向上旋轉；

仰角控制馬達，控制所述天線的仰角；

主體部，搭載所述天線、所述方位角控制馬達以及所述仰角控制馬達；

傾斜傳感器，獲取所述主體部的傾斜信息；

校正部，以不論所述天線的方位角如何都使地球坐標系中的所述天線的仰角成為恒定的方式根據所述傾斜信息來校正所述仰角；以及

捕捉部，根據所述捕捉模式下的所述電波的接收強度來捕捉所述通信衛星。

2.根據權利要求1所述的衛星捕捉裝置，其中，

所述地球坐標系中的所述天線的仰角為與地上的位置信息對應起來的、應捕捉的通信衛星的目標角。

3.根據權利要求1所述的衛星捕捉裝置，其中，

所述校正部根據所述傾斜信息來計算與所述天線的所述方位角方向的旋轉角度對應的該天線的仰角。

4.根據權利要求3所述的衛星捕捉裝置，其中，

所述校正部計算與計算出的所述仰角對應的所述仰角控制馬達的轉速。

5.根據權利要求4所述的衛星捕捉裝置，其中，

所述校正部根據對計算出的所述仰角的值遍及多個點地進行采樣而得到的值來計算所述仰角控制馬達的轉速。

6.根據權利要求5所述的衛星捕捉裝置，其中，

所述校正部沿著計算出的所述仰角相對于所述旋轉角度而描繪的曲線，對所述仰角的值進行采樣。

7.根據權利要求6所述的衛星捕捉裝置，其中，

在所述曲線為正弦曲線的情況下，所述校正部對該正弦曲線的波峰的附近的六個點進行采樣。

8.一種衛星捕捉方法，具備：

在捕捉通信衛星的捕捉模式下由方位角控制馬達使接收來自所述通信衛星的電波的天線在方位角方向上旋轉的過程；

由仰角控制馬達控制所述天線的仰角的過程；

由傾斜傳感器獲取搭載所述天線、所述方位角控制馬達以及所述仰角控制馬達的主體部的傾斜信息的過程；

以不論所述天線的方位角如何都使地球坐標系中的所述天線的仰角成為恒定的方式根據所述傾斜信息來校正所述仰角的過程；以及

根據所述捕捉模式下的所述電波的接收強度來捕捉所述通信衛星的過程。