[發明專利]一種載物架的轉移平臺

有效

• 申請號: 202011470423.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112591196B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 楊懷玉;李忠民;潘超憲;徐建國;黃建華;覃鴻志;呂正平
• 申請（專利權）人: 江西唯美陶瓷有限公司;江西和美陶瓷有限公司;東莞市唯美陶瓷工業園有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B35/30;B65B35/56
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

本發明涉及一種載物架的轉移平臺，包括底座、轉移機構、載物機構，所述載物機構通過底面兩側固設的滑塊活動安裝在底座兩側固設的直線導軌上，所述轉移機構固設在載物機構底面，所述轉移機構提供載物機構沿直線導軌做往復運動的驅動力。本發明所提供的載物架的轉移平臺，能夠對載物機構上的載物架進行位置精確定位，同時配合轉移機構的定位精度，能夠提高載物架在打包過程的位置精度，避免出現因定位問題導致陶瓷板損壞的情況。此外還能解決機械手打包過程存在的場地受限及活動范圍不足問題。

技術領域

本發明涉及陶瓷磚轉運領域，特別涉及一種載物架的轉移平臺。

背景技術

近三兩年，陶瓷大板因其有著諸如：最大限度減少拼貼痕跡，凸顯石材的自然紋理，還原空間的簡潔大方，同時減少瓷磚藏污納垢，方便清潔和養護等等優點，消費者越來越重視陶瓷大板的應用空間，也使得陶瓷大板越來越流行，規格越做越大，如1500mm*3000mm、1800mm*3600mm等，因此常規用木箱裝載所存在的運轉過程中貨車空間利用率低，運轉物流成本過高等弊端也越來越凸顯。而A字架是一種常用于大規格平板類產品(如平板玻璃)包裝用的輔助支架，目前也有一部分陶瓷大板制造企業把A字架用于陶瓷大板打包中。隨著智能制造的推進，A字架自動化打包線是實現使用機械手將平板類產品從輸送線裝載到A字架進行包裝的一系列自動化生產設備。當需要包裝的產品規格較大時，A字架規格隨之增加，為了實現一個上料機器人對A字架的兩個側面的包裝功能，所需上料機器人尺寸較大，易造成上料機器人占地面積過大、成本過高等問題。

發明內容

本發明的目的是：提供一種解決現有上料機器人占地面積過大且使用成本過高問題的載物架的轉移平臺。

本發明的技術解決方案是：一種載物架的轉移平臺，其特殊之處在于，包括底座、轉移機構、載物機構，所述載物機構通過底面兩側固設的滑塊活動安裝在底座兩側固設的直線導軌上，所述轉移機構固設在載物機構底面，所述轉移機構提供載物機構沿直線導軌做往復運動的驅動力。

作為優選：所述底座為通過型材相互垂直組裝形成的矩形框架，所述矩形框架兩側上表面對稱設置有直線導軌，所述矩形框架底面固設有用于支撐的支撐腳座。

作為優選：所述載物機構包括載物板、固定在載物板上表面的定位L型靠邊、對稱固設在所述載物板底面兩側的若干個直線滑塊、固設在載物板側面的第一定位組件和第二定位組件，所述定位L型靠邊包括相互垂直設置的第一定位靠邊與第二定位靠邊，所述第一定位組件與第一定位靠邊平行設置，所述第二定位組件與第二定位靠邊平行設置，所述第一定位組件和第二定位組件分別與第一定位靠邊和第二定位靠邊配合，實現對載物板上承載的載物架的定位。

作為優選：所述第一定位組件包括設置在第一定位靠邊對側且通過氣缸安裝板固定在載物板側面的第一定位氣缸、固設在所述第一定位氣缸活塞桿端部的壓板、穿設在氣缸安裝板上且端部固定在壓板上的一對導向光軸、固設在氣缸安裝板上且套裝在導向光軸上的直線軸承，所述壓板內側面還設有緩沖膠塊。

作為優選：所述第二定位組件包括固設在載物板底面的氣缸支架、一端與所述氣缸支架樞接的第二定位氣缸、與所述第二定位氣缸的活塞桿端部關節軸承樞接的定位曲柄、固設在載物板底面的回轉支桿，所述定位曲柄通過軸承安裝在回轉支桿上。

作為優選：所述定位曲柄包括一體成型的回轉部、由回轉部向后延伸形成對置的兩樞接板的樞接部、由回轉部向前延伸形成對置的兩膠輥固定板的定位部，所述樞接部通過樞軸與活塞桿端部的關節軸承樞接，所述回轉部橫向貫穿有通孔，所述通孔內安裝有軸承，所述定位曲柄通過軸承套裝在所述回轉支桿上，整體在第二定位氣缸的作用下繞回轉支桿做旋轉運動，所述定位部的兩膠輥固定板之間還固設有定位膠輥。

作為優選：所述轉移機構包括驅動電機、與驅動電機輸出軸連接且固設在載物板底面的減速器、套裝在所述減速器上且通過兩側軸承座固設在載物板底面的驅動軸、分別套裝在驅動軸兩端的驅動齒輪，所述轉移機構還包括分別固設在兩側底座型材內側面的齒條，所述驅動齒輪與齒條嚙合。