[發明專利]一種載物架的轉移平臺

有效

• 申請號: 202011470423.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112591196B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 楊懷玉;李忠民;潘超憲;徐建國;黃建華;覃鴻志;呂正平
• 申請（專利權）人: 江西唯美陶瓷有限公司;江西和美陶瓷有限公司;東莞市唯美陶瓷工業園有限公司
• 主分類號: B65B35/10
• 分類號: B65B35/10;B65B35/30;B65B35/56
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種載物架的轉移平臺，其特征在于，包括載物機構、底座、轉移機構，

所述載物機構通過底面兩側固設的滑塊活動安裝在底座兩側固設的直線導軌上，所述轉移機構固設在載物機構底面，所述轉移機構提供載物機構沿直線導軌做往復運動的驅動力；

所述載物機構包括載物板、固定在載物板上表面的定位L型靠邊、對稱固設在所述載物板底面兩側的若干個直線滑塊、固設在載物板側面的第一定位組件和第二定位組件；所述定位L型靠邊包括相互垂直設置的第一定位靠邊與第二定位靠邊，所述第一定位組件與第一定位靠邊平行設置，所述第二定位組件與第二定位靠邊平行設置，所述第一定位組件和第二定位組件分別與第一定位靠邊和第二定位靠邊配合，實現對載物板上承載的載物架的定位；

所述第一定位組件包括設置在第一定位靠邊對側且通過氣缸安裝板固定在載物板側面的第一定位氣缸、固設在所述第一定位氣缸活塞桿端部的壓板、穿設在氣缸安裝板上且端部固定在壓板上的一對導向光軸、固設在氣缸安裝板上且套裝在導向光軸上的直線軸承，所述壓板內側面還設有緩沖膠塊；所述壓板與第一定位靠邊平行設置，當第一定位氣缸的活塞桿頂出時，壓板向第一定位靠邊側移動，推動載物架向第一定位靠邊側移動直至載物架與第一定位靠邊相抵，完成載物架左右方向的定位；

所述第二定位組件包括固設在載物板底面的氣缸支架、一端與所述氣缸支架樞接的第二定位氣缸、與所述第二定位氣缸的活塞桿端部關節軸承樞接的定位曲柄、固設在載物板底面的回轉支桿，所述定位曲柄通過軸承安裝在回轉支桿上；所述定位曲柄包括一體成型的回轉部、由回轉部向后延伸形成對置的兩樞接板的樞接部、由回轉部向前延伸形成對置的兩膠輥固定板的定位部，所述樞接部通過樞軸與活塞桿端部的關節軸承樞接，所述回轉部橫向貫穿有通孔，所述通孔內安裝有軸承，所述定位曲柄通過軸承套裝在所述回轉支桿上，所述定位部的兩膠輥固定板之間還固設有定位膠輥；所述載物板前端位于安裝第二定位組件處還凹設有豁口，便于第二定位組件的定位曲柄在第二定位氣缸的作用下伸出，對載物架進行前后方向的定位；

所述底座為通過型材相互垂直組裝形成矩形框架，所述矩形框架兩側上表面對稱設置有直線導軌，所述底座側面還固設有兩行程開關，所述載物機構的載物板對應側底面固設有限位塊，所述限位塊與行程開關配合，實現對載物機構轉移的限位；所述矩形框架底面固設有用于支撐的支撐腳座；

所述轉移機構包括驅動電機、與驅動電機輸出軸連接且固設在載物板底面的減速器、套裝在所述減速器上且通過兩側軸承座固設在載物板底面的驅動軸、分別套裝在驅動軸兩端的驅動齒輪，分別固設在底座兩側型材內側面的齒條，所述驅動齒輪與齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的載物架的轉移平臺，其特征在于，所述定位曲柄在第二定位氣缸的作用下，繞所述回轉支桿旋轉向上伸出，所述定位曲柄的壓緊膠輥推動載物架向所述第二定位靠邊移動，實現對載物板上承載的載物架的前后定位。

3.根據權利要求1所述的載物架的轉移平臺，其特征在于，所述定位曲柄整體在第二定位氣缸的作用下繞回轉支桿做旋轉運動，當第二定位氣缸的活塞桿頂出時，壓緊膠輥正常施壓于載物架，將載物架向第二定位靠邊側移動，直至載物架與第二定位靠邊相抵，完成對載物架前后位置的精準定位，在第二定位氣缸的活塞桿收回時，定位曲柄繞回轉支桿旋轉，壓緊膠輥下降，規避叉車對載物架進行上下料，避免出現干涉的情況，從而導致發生碰撞。

4.一種根據權利要求1所述載物架的轉移平臺的載物架轉移方法，其特征在于，包括以下步驟：

⑴將A字載物架通過叉車放置在載物板上，啟動第一定位氣缸與第二定位氣缸；

⑵第一定位氣缸的活塞桿頂出，壓板將A字載物架向第一定位靠邊處移動，直至A字載物架側邊與第一定位靠邊相抵，完成A字載物架的左右定位；

⑶第二定位氣缸的活塞桿頂出，定位曲柄繞回轉支桿向上伸出，壓緊膠輥將A字載物架向第二定位靠邊處移動，直至A字載物架側邊與第二定位靠邊相抵，完成A字載物架的前后定位；

⑷根據當前上料機器人的機械手當前位置，驅動電機控制載物機構向后移動，當限位塊與前側的行程開關接觸，載物機構位于第一工作位置，此時機械手打包陶瓷板到A字載物架的后側；

⑸當A字載物架后側滿載陶瓷板時，驅動電機控制載物機構向前移動，直至限位塊與后側的行程開關接觸，載物機構位于第二工作位置，機械手打包陶瓷板到A字載物架的前側；

⑹機械手打包陶瓷板完畢后，第一定位氣缸和第二定位氣缸的活塞桿復位，叉車將滿載的A字載物架運離載物板。