[發明專利]行駛信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011470214.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112232326A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07C5/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

本公開的實施例公開了行駛信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。該方法的一具體實施方式包括：將目標坐標數據集中的每個目標坐標數據與坐標原點的距離確定為車距距離，得到車距距離集；對車距距離集中的各個車距距離進行排序，得到車距距離序列；確定車距距離序列中的每兩個車距距離之間的距離差值作為車距距離差值，得到車距距離差值序列；基于檢測車輛的速度值集和車距距離差值序列，生成被檢測車輛的速度值序列；基于檢測車輛的速度值集和被檢測車輛的速度值序列，生成車速信息集；基于車距距離集和車速信息集，生成行駛信息集。該實施方式實現了行駛信息的生成，擴大了車速檢測區域范圍，提高了車輛行駛的安全性。

技術領域

本公開的實施例涉及計算機技術領域，具體涉及行駛信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

行駛信息是指車輛行駛過程中的車輛行駛信息。當前常用的行駛信息生成方法是通過帶有速度檢測的檢測探頭測速或者雷達測速的方法來獲取被檢測車輛的行駛信息。

然而，通過帶有速度檢測的檢測探頭測速或者雷達測速的方法來獲取被檢測車輛的行駛信息通常會存在以下技術問題：

第一，此種方法只能檢測固定區域內的車速信息，無法對檢測死角區域出現的車輛超速問題進行檢測；

第二，由于檢測探頭拍攝的照片存在畸變等問題，會導致根據相機拍攝的照片得到的距離與實際距離存在誤差，不能準確播報行駛信息，造成不必要的失誤操作；

第三，未將所檢測的信息轉換到統一的世界坐標系中，導致降低了行駛信息生成的效率，導致不能快速播報行駛信息，進一步造成不必要的失誤操作。

發明內容

本公開的內容部分用于以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本公開的內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

本公開的一些實施例提出了行駛信息生成方法、裝置、電子設備和計算可讀介質，來解決以上背景技術部分提到的技術問題中的一個或多個。

第一方面，本公開的一些實施例提供了一種行駛信息生成方法，該方法包括：將目標坐標數據集中的每個目標坐標數據與坐標原點的距離確定為車距距離，得到車距距離集，其中，上述坐標原點是指世界坐標系的坐標原點，世界坐標系是以檢測車輛的前軸中心為坐標原點、以上述檢測車輛前進方向平行的線為縱軸、以與上述檢測車輛的前軸平行的線為橫軸、以與地面垂直的線為垂直軸建立的坐標系；對上述車距距離集中的各個車距距離進行排序，得到車距距離序列；確定上述車距距離序列中的每兩個車距距離之間的距離差值作為車距距離差值，得到車距距離差值序列；基于上述檢測車輛的速度值集和上述車距距離差值序列，生成被檢測車輛的速度值序列；基于上述檢測車輛的速度值集和上述被檢測車輛的速度值序列，生成車速信息集；基于上述車距距離集和上述車速信息集，生成行駛信息集。

在一些實施例中，所述車載相機的相機參數信息包括相機外參信息集合和相機內參數，所述相機外參信息包括第一相機外參數和第二相機外參數；以及

所述對所述坐標數據集中的每個坐標數據進行坐標轉換處理以生成坐標轉換處理后的坐標數據作為目標坐標數據，包括：

通過公式，將所述坐標數據轉換成相機坐標系下對應的目標坐標數據，其中，所述相機坐標系是以所述車載相機的聚焦中心為坐標原點、以所述車載相機的光軸為豎軸、以與所述圖像坐標系的橫軸平行的線作為橫軸，以與所述圖像坐標系的縱軸平行的線作為縱軸建立的坐標系：

，

其中，表示所述坐標數據中的橫坐標，表示所述坐標數據中的縱坐標，表示所述坐標數據中的豎坐標，表示所述相機內參數，表示所述第一相機外參數，表示所述第二相機外參數，表示0矩陣的轉置矩陣，表示所述目標坐標數據中的橫坐標，表示所述目標坐標數據中的縱坐標，表示所述目標坐標數據中的豎坐標。