[發明專利]行駛信息生成方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202011470214.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112232326A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 北京每日優鮮電子商務有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G07C5/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557
• 代理人: 陳佳

1.一種行駛信息生成方法，包括：

將目標坐標數據集中的每個目標坐標數據與坐標原點的距離確定為車距距離，得到車距距離集，其中，所述坐標原點是指世界坐標系的坐標原點，所述世界坐標系是以檢測車輛的前軸中心為坐標原點、以所述檢測車輛前進方向平行的線為縱軸、以與所述檢測車輛的前軸平行的線為橫軸、以與地面垂直的線為垂直軸建立的坐標系；

對所述車距距離集中的各個車距距離進行排序，得到車距距離序列；

確定所述車距距離序列中的每兩個車距距離之間的距離差值作為車距距離差值，得到車距距離差值序列；

基于所述檢測車輛的速度值集和所述車距距離差值序列，生成被檢測車輛的速度值序列；

基于所述檢測車輛的速度值集和所述被檢測車輛的速度值序列，生成車速信息集；

基于所述車距距離集和所述車速信息集，生成行駛信息集。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標坐標數據集是通過以下步驟得到的：

獲取車載相機拍攝的圖像集合和車載相機的相機參數信息；

確定所述圖像集合中的每個圖像中所顯示的被檢測車輛的坐標以生成坐標數據，得到坐標數據集，其中，所述被檢測車輛的坐標是在圖像坐標系下的坐標；

基于所述車載相機的相機參數信息，對所述坐標數據集中的每個坐標數據進行坐標轉換處理以生成坐標轉換處理后的坐標數據作為目標坐標數據，得到目標坐標數據集。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述檢測車輛的速度值集和所述車距距離差值序列，生成被檢測車輛的速度值序列，包括：

基于所述檢測車輛的速度值集中的每個檢測車輛的速度值，對所述檢測車輛的速度值和所述車距距離差值序列中的每個車距距離差值進行瞬時速度處理以生成瞬時速度值作為被檢測車輛的速度值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于所述行駛信息集中存在不符合預設條件的行駛信息，控制車輛警報設備進行預警處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述行駛信息集中的各個行駛信息發送到具有顯示功能和存儲功能的車載設備終端以對所述行駛信息進行顯示和存儲。

6.一種行駛信息生成裝置，包括：

第一確定單元，被配置成將目標坐標數據集中的每個目標坐標數據與坐標原點的距離確定為車距距離，得到車距距離集，其中，所述坐標原點是指世界坐標系的坐標原點，世界坐標系是以檢測車輛的前軸中心為坐標原點、以所述檢測車輛前進方向平行的線為縱軸、以與所述檢測車輛的前軸平行的線為橫軸、以與地面垂直的線為垂直軸建立的坐標系；

排序單元，被配置成對所述車距距離集中的各個車距距離進行排序，得到車距距離序列；

第二確定單元，被配置成確定所述車距距離序列中的每兩個車距距離之間的距離差值作為車距距離差值，得到車距距離差值序列；

第一生成單元，被配置成基于所述檢測車輛的速度值集和所述車距距離差值序列，生成被檢測車輛的速度值序列；

第二生成單元，被配置成基于所述檢測車輛的速度值集和所述被檢測車輛的速度值序列，生成車速信息集；

第三生成單元，被配置成基于所述車距距離集和所述車速信息集，生成行駛信息集。

7.根據權利要求6所述的行駛信息生成裝置，其中，所述第一生成單元進一步被配置成：

基于所述檢測車輛的速度值集中的每個檢測車輛的速度值，對所述檢測車輛的速度值和所述車距距離差值序列中的每個車距距離差值進行瞬時速度處理以生成瞬時速度值作為被檢測車輛的速度值。

8.根據權利要求6所述的行駛信息生成裝置，其中，所述裝置還包括：控制單元；所述控制單元被配置成響應于所述行駛信息集中存在不符合預設條件的行駛信息，控制車輛警報設備進行預警處理。