[發明專利]一種新型拆碼垛機器人組合手爪

在審

• 申請號: 202011470065.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112623778A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊平
• 申請（專利權）人: 寧波旭升汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

本發明公開了一種新型拆碼垛機器人組合手爪，解決了現有拆碼垛機器人工作效率低、成本高等技術問題，本新型拆碼垛機器人組合手爪包括抓手組件、吸附組件和連接法蘭，抓手組件包括抓手和手爪組件，抓手兩端各設置有一個組合手爪，且組合手爪包括第一手爪和第二手爪，通過采用兩個或兩個以上手爪同時夾持產品，可夾持大小相近的多種不同產品，而無需頻繁的更換手爪工裝，提高了工作效率，拆碼垛機器人和組合手爪之間采用連接法蘭進行連接，法蘭具有價格實惠、結構簡單、利于維修等特點，節省了維修保養的時間，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特指一種新型拆碼垛機器人組合手爪。

背景技術

在目前機械自動化生產過程中，拆碼垛機器人在物料搬運工作中得到了廣泛的應用，而現有的單一快換式手爪在搬運不同產品時需要來回更換手爪，耗費時間長，工作效率低，并且快換式手爪需要工裝平臺，占用空間大，現有的快換式手爪多采用對插式針孔，在進行頻繁的對插工作后，公母頭易出現接觸不良等情況，增加了維修成本，且現有的拆碼垛機器人快換手抓盤價格昂貴，極大地增加了生產成本。

發明內容

本發明考慮了前述問題而做出，發明的目的是提供一種新型拆碼垛機器人組合手爪，能提高工作效率、降低生產成本。

為實現上述目的，本發明提供一種新型拆碼垛機器人組合手爪，包括：

抓手組件，所述抓手組件包括抓手和手爪組件，所述抓手兩端均設置有連接板，所述連接板上均設置有一個所述手爪組件，且每個所述手爪組件包括第一手爪和第二手爪；

吸附組件，所述吸附組件可升降設置在所述抓手側邊；

連接法蘭，所述連接法蘭設置在所述抓手上，且與拆碼垛機器人的機械臂相接。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，所述抓手上設有安裝座，所述吸附組件設置在所述安裝座側邊，所述連接法蘭設置在所述安裝座上。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，所述吸附組件包括氣缸和海綿吸盤，所述氣缸設置在所述安裝座側邊，且所述氣缸底端設有升降桿，所述升降桿的底端設有升降桿底座，所述海綿吸盤與所述升降桿底座相接。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，所述連接法蘭包括第一安裝部、第二安裝部和連接桿，所述第一安裝部和所述第二安裝部設置在所述連接桿兩端，所述第一安裝部設置在所述安裝座上，所述第二安裝部可與拆碼垛機器人的機械臂相接，且所述第一安裝部設有與所述連接桿一端相接的安裝平面，所述安裝平面與所述第一安裝部的底面平行。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，還包括拍攝組件，所述拍攝組件包括安裝支架、外殼和相機，所述安裝支架設置在所述外殼側邊，且所述安裝支架設置在所述安裝平面上，所述相機設置在所述外殼中，且所述相機頂端與所述安裝支架相接，所述外殼的底端設有底板，所述底板與所述安裝平面平行，且所述底板設有拍攝孔，所述相機的底端設有拍攝鏡頭，所述拍攝鏡頭位于所述拍攝孔的正上方。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，所述連接板設有與所述抓手相接的內側面以及與所述手爪組件相接的外側面，所述外側面上設置有相對的第一側邊和第二側邊，所述第一手爪設置在所述第一側邊處，所述第二手爪設置在所述第二側邊處。

據上所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，所述連接板設有第一手爪底座和第二手抓底座，所述第一手爪底座設為第一凹型座，所述第一凹型座設有與所述內側面相接的第一頂面以及與所述第一手爪相接的第一內底面，所述第一頂面與所述第一內底面平行，所述第二手爪底座設為第二凹型座，所述第二凹型座設有與所述內側面相接的第二頂面以及與所述第二手爪相接的第二內底面，所述第二頂面和所述第二內底面平行。