[發明專利]一種新型拆碼垛機器人組合手爪

在審

• 申請號: 202011470065.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112623778A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 楊平
• 申請（專利權）人: 寧波旭升汽車技術股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 賀珠平

1.一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，包括：

抓手組件，所述抓手組件包括抓手和手爪組件，所述抓手兩端均設置有連接板，所述連接板上均設置有一個所述手爪組件，且每個所述手爪組件包括第一手爪和第二手爪；

吸附組件，所述吸附組件可升降設置在所述抓手側邊；

連接法蘭，所述連接法蘭設置在所述抓手上，且與拆碼垛機器人的機械臂相接。

2.據權利要求1所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述抓手上設有安裝座，所述吸附組件設置在所述安裝座側邊，所述連接法蘭設置在所述安裝座上。

3.據權利要求2所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述吸附組件包括氣缸和海綿吸盤，所述氣缸設置在所述安裝座側邊，且所述氣缸底端設有升降桿，所述升降桿的底端設有升降桿底座，所述海綿吸盤與所述升降桿底座相接。

4.據權利要求2所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述連接法蘭包括第一安裝部、第二安裝部和連接桿，所述第一安裝部和所述第二安裝部設置在所述連接桿兩端，所述第一安裝部設置在所述安裝座上，所述第二安裝部可與拆碼垛機器人的機械臂相接，且所述第一安裝部設有與所述連接桿一端相接的安裝平面，所述安裝平面與所述第一安裝部的底面平行。

5.據權利要求4所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，還包括拍攝組件，所述拍攝組件包括安裝支架、外殼和相機，所述安裝支架設置在所述外殼側邊，且所述安裝支架設置在所述安裝平面上，所述相機設置在所述外殼中，且所述相機頂端與所述安裝支架相接，所述外殼的底端設有底板，所述底板與所述安裝平面平行，且所述底板設有拍攝孔，所述相機的底端設有拍攝鏡頭，所述拍攝鏡頭位于所述拍攝孔的正上方。

6.據權利要求1所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述連接板設有與所述抓手相接的內側面以及與所述手爪組件相接的外側面，所述外側面上設置有相對的第一側邊和第二側邊，所述第一手爪設置在所述第一側邊處，所述第二手爪設置在所述第二側邊處。

7.據權利要求6所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述連接板設有第一手爪底座和第二手抓底座，所述第一手爪底座設為第一凹型座，所述第一凹型座設有與所述內側面相接的第一頂面以及與所述第一手爪相接的第一內底面，所述第一頂面與所述第一內底面平行，所述第二手爪底座設為第二凹型座，所述第二凹型座設有與所述內側面相接的第二頂面以及與所述第二手爪相接的第二內底面，所述第二頂面和所述第二內底面平行。

8.據權利要求7所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述第一手爪包括第一空壓缸和第一壓臂，所述第一空壓缸設置在所述第一內底面上，且所述第一空壓缸的頂端設有第一伸縮桿和第一擺動座，所述第一壓臂一端與所述第一伸縮桿可轉動連接，所述第一壓臂設有第一接合部，所述第一壓臂通過所述第一接合部活動設置在所述第一擺動座上，所述第二手爪包括第二空壓缸和第二壓臂，所述第二空壓缸設置在所述第二內底面上，且所述第二空壓缸的頂端設有第二伸縮桿和第二擺動座，所述第二壓臂一端與所述第二伸縮桿可轉動連接，所述第二壓臂設有第二接合部，所述第二壓臂通過所述第二接合部活動設置在所述第二擺動座上。

9.據權利要求6所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述外側面上還設有定位銷和支撐柱。

10.據權利要求1所述的一種新型拆碼垛機器人組合手爪，其特征在于，所述抓手側邊設有多個加強板。