[發明專利]一種起重機減速機減振結構及起重機

有效

• 申請號: 202011469370.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112555390B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 周清泉;蘇世偉;李超;段毅;陳碩
• 申請（專利權）人: 萬鑫精工（湖南）股份有限公司
• 主分類號: F16H57/028
• 分類號: F16H57/028;F16H57/08;F16H57/04
• 代理公司: 長沙麓創時代專利代理事務所(普通合伙) 43249
• 代理人: 賈慶

1.一種起重機減速機減振結構，其特征在于，包括減速機、集成于所述減速機內的制動器以及安裝于所述減速機底部的減震底座(20)，所述減速機包括一級太陽輪(2)、一級行星輪(3)、一級行星架(4)、二級太陽輪(5)、二級行星架(6)、二級行星輪(7)、內齒圈(8)、轉動軸(9)以及電機軸(19)，所述制動器包括外壓板(10)、內摩擦片(11)、外摩擦片(12)、內壓板(13)、活塞(14)、彈簧(15)、油腔(16)、第一油管(17)、第二油管(18)、油壓加載器以及電子按鈕，所述減震底座(20)包括上支撐板(201)、第一彈簧鎖緊塊(202)、減震彈簧(203)、第二彈簧鎖緊塊(204)、下支撐板(205)以及減震阻尼墊(206)，其中，

所述一級行星輪(3)與所述一級太陽輪(2)嚙合連接，所述一級行星架(4)與所述一級行星輪(3)軸接，所述二級太陽輪(5)與所述一級行星架(4)連接，所述二級行星輪(7)與所述二級太陽輪(5)嚙合，所述二級行星架(6)與所述二級行星輪(7)軸接，所述內齒圈(8)套設于所述一級行星輪(3)和所述二級行星輪(7)外并與所述一級行星輪(3)和所述二級行星輪(7)嚙合連接，所述轉動軸(9)一端與所述二級行星架(6)連接，另一端與所述電機軸(19)連接；所述一級行星輪(3)、所述二級行星輪(7)、所述一級太陽輪(2)以及所述二級太陽輪(5)均進行齒輪修形，且齒輪修形的修形量公式為：

其中，修行量單位為μm，Δ_mr1為一級太陽輪和所述二級太陽輪的修行量，Δ_mr2為一級行星輪和二級行星輪的修行量，a∈[5,13]，b∈[0,8]，T_g為負載扭矩，r_bg為一級行星輪和二級行星輪的基圓半徑，B為有效齒寬；

所述制動器裝配于所述二級行星架(6)，所述二級行星架(6)內設安裝空腔，所述外壓板(10)、所述內摩擦片(11)、所述外摩擦片(12)、所述內壓板(13)、所述活塞(14)、所述彈簧(15)以及所述油腔(16)均裝配于所述安裝空腔內，所述外壓板(10)與所述二級行星架(6)固定連接并位于所述內摩擦片(11)的一端，所述外摩擦片(12)固設于所述轉動軸(9)上，所述外摩擦片(12)和所述內摩擦片(11)均由碳纖維材料制作且所述內摩擦片(11)與所述外摩擦片(12)配合裝配，所述內壓板(13)連接于所述內摩擦片(11)遠離所述外壓板(10)的一端，所述活塞(14)通過所述彈簧(15)與所述內壓板(13)連接，所述油腔(16)形成于所述二級行星架(6)內且所述活塞(14)可移動的裝配于所述油腔(16)內，所述第一油管(17)嵌設于所述二級行星架(6)內并與所述油腔(16)連通，所述第二油管(18)位于所述二級行星架(6)外部并與所述第一油管(17)連通，所述油壓加載器與所述第二油管(18)連通，所述電子按鈕與所述油壓加載器連接并通過控制所述油壓加載器以控制所述油腔(16)內液壓油的壓力大小，進而控制所述活塞(14)和所述彈簧(15)的運動；

所述上支撐板(201)的頂面與所述減速機的底部固定連接，所述上支撐板(201)的底面固設于所述下支撐板(205)的頂面，所述減震彈簧(203)設置于所述上支撐板(201)與所述下支撐板(205)之間且通過所述第一彈簧鎖緊塊(202)和所述第二彈簧鎖緊塊(204)分別與所述上支撐板(201)和所述下支撐板(205)固定連接，所述減震阻尼墊(206)固設于所述下支撐板(205)的底面。

2.根據權利要求1所述一種起重機減速機減振結構，其特征在于：所述上支撐板(201)的下端設有用于節約材料且具有抗壓功能的圓弧通槽(207)。

3.根據權利要求1或2所述一種起重機減速機減振結構，其特征在于：所述減震阻尼墊(206)為橡膠減震阻尼墊。

4.根據權利要求1所述一種起重機減速機減振結構，其特征在于：所述制動器為濕式摩擦片式制動器。

5.根據權利要求1所述一種起重機減速機減振結構，其特征在于：所述一級行星輪(3)、所述二級行星輪(7)、所述一級太陽輪(2)以及所述二級太陽輪(5)的齒輪表面均經過高溫淬火和回火處理。