[發明專利]一種具有清潔功能的碼垛設備

在審

• 申請號: 202011469226.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112623742A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 郝立群
• 申請（專利權）人: 郝立群
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G45/12;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有清潔功能的碼垛設備，包括連接管，所述連接管豎向設置，所述連接管上設有吸附機構和兩個輔助機構，所述輔助機構以連接管的軸線為中心周向均勻分布，所述吸附機構包括氣缸、移動盤、固定環、吸附管和吸附組件，所述吸附組件包括動力單元和兩個清潔單元，所述動力單元設置在連接管內且位于移動盤的下方，所述清潔單元以連接管的軸線為中心周向均勻分布，所述動力單元包括扇葉、第一軸承、轉動軸、連接軸、轉動盤、兩個傳動桿和兩個限位塊，該具有清潔功能的碼垛設備通過吸附機構實現了吸附物體的功能，不僅如此，還通過輔助機構提高了穩定性，防止物體從吸附管上脫落。

技術領域

本發明涉及碼垛設備領域，特別涉及一種具有清潔功能的碼垛設備。

背景技術

自動碼垛機是機、電一體化高新技術產品，中、低位碼垛機可以滿足中低產量的生產需要。可按照要求的編組方式和層數，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產品的碼垛。

現有的吸附式碼垛機在對板狀物體進行碼垛時，通常都是通過吸盤吸附板狀物體移動，而當物體質量較大時，物體易與吸盤脫落，降低了穩定性，不僅如此，當物體表面存在雜質時，會影響吸盤與物體之間的密封性，導致吸盤無法有效吸附物體，降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有清潔功能的碼垛設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有清潔功能的碼垛設備，包括連接管，所述連接管豎向設置，所述連接管上設有吸附機構和兩個輔助機構，所述輔助機構以連接管的軸線為中心周向均勻分布；

所述吸附機構包括氣缸、移動盤、固定環、吸附管和吸附組件，所述移動盤、固定環和吸附管均與連接管同軸設置，所述氣缸和移動盤均設置在連接管內，所述移動盤與連接管的內壁滑動且密封連接，所述氣缸固定在連接管的內壁上且驅動移動盤沿著連接管的軸向移動，所述連接管的底端插入固定環，所述連接管與固定環密封且固定連接，所述吸附管的頂端與固定環的底部密封且固定連接；

所述吸附組件包括動力單元和兩個清潔單元，所述動力單元設置在連接管內且位于移動盤的下方，所述清潔單元以連接管的軸線為中心周向均勻分布；

所述動力單元包括扇葉、第一軸承、轉動軸、連接軸、轉動盤、兩個傳動桿和兩個限位塊，所述轉動軸、轉動盤和連接軸均與連接管同軸設置，所述扇葉安裝在轉動軸的頂端，所述轉動盤固定在轉動軸的底端，所述第一軸承的內圈安裝在轉動軸上，所述第一軸承的外圈與連接管的內壁固定連接，所述轉動盤上設有連接孔，所述連接孔以轉動軸的軸線為中心周向均勻分布，所述傳動桿與轉動軸平行，所述傳動桿穿過連接孔且與連接孔的內壁滑動連接，所述限位塊固定在傳動桿的頂端且與轉動盤抵靠，所述連接軸位于轉動盤的下方且與轉動盤之間設有間隙，所述連接軸與傳動桿的底端固定連接，所述連接軸的底端設置在吸附管內；

所述清潔單元包括刮桿、滑塊、第一彈簧、支撐桿和滑桿，所述刮桿的軸線與連接管的軸線垂直且相交，所述刮桿位于吸附管的下方，所述刮桿與連接管的頂端所在平面之間的距離和吸附管的底端與連接管的頂端所在平面之間的距離相等，所述刮桿的遠離連接管軸線的一端與連接管軸線之間距離的2倍小于吸附管的內徑，所述滑桿和支撐桿均與刮桿平行且均位于吸附管內，所述滑桿和支撐桿均固定在連接軸上，所述滑塊分別套設在滑桿和支撐桿上，所述第一彈簧位于滑塊和連接軸之間，所述滑塊通過第一彈簧與連接軸連接；

所述輔助機構位于固定環的上方，所述輔助機構包括轉動管、固定桿、第二軸承、動力組件和輔助組件，所述固定桿的軸線與連接管的軸線垂直且相交，所述固定桿固定在連接管的外壁，所述第一軸承的內圈安裝在固定桿上，所述轉動管與固定桿同軸設置，所述第二軸承設置在轉動管內，所述第二軸承的外圈與轉動管的內壁固定連接，所述動力組件與轉動管傳動連接，所述輔助組件設置在固定管的遠離連接管的一側；