[發明專利]一種具有清潔功能的碼垛設備

在審

• 申請號: 202011469226.8
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN112623742A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 郝立群
• 申請（專利權）人: 郝立群
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G45/12;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有清潔功能的碼垛設備，包括連接管(1)，所述連接管(1)豎向設置，其特征在于，所述連接管(1)上設有吸附機構和兩個輔助機構，所述輔助機構以連接管(1)的軸線為中心周向均勻分布；

所述吸附機構包括氣缸(2)、移動盤(3)、固定環(4)、吸附管(5)和吸附組件，所述移動盤(3)、固定環(4)和吸附管(5)均與連接管(1)同軸設置，所述氣缸(2)和移動盤(3)均設置在連接管(1)內，所述移動盤(3)與連接管(1)的內壁滑動且密封連接，所述氣缸(2)固定在連接管(1)的內壁上且驅動移動盤(3)沿著連接管(1)的軸向移動，所述連接管(1)的底端插入固定環(4)，所述連接管(1)與固定環(4)密封且固定連接，所述吸附管(5)的頂端與固定環(4)的底部密封且固定連接；

所述吸附組件包括動力單元和兩個清潔單元，所述動力單元設置在連接管(1)內且位于移動盤(3)的下方，所述清潔單元以連接管(1)的軸線為中心周向均勻分布；

所述動力單元包括扇葉(6)、第一軸承(7)、轉動軸(8)、連接軸(9)、轉動盤(10)、兩個傳動桿(11)和兩個限位塊(12)，所述轉動軸(8)、轉動盤(10)和連接軸(9)均與連接管(1)同軸設置，所述扇葉(6)安裝在轉動軸(8)的頂端，所述轉動盤(10)固定在轉動軸(8)的底端，所述第一軸承(7)的內圈安裝在轉動軸(8)上，所述第一軸承(7)的外圈與連接管(1)的內壁固定連接，所述轉動盤(10)上設有連接孔，所述連接孔以轉動軸(8)的軸線為中心周向均勻分布，所述傳動桿(11)與轉動軸(8)平行，所述傳動桿(11)穿過連接孔且與連接孔的內壁滑動連接，所述限位塊(12)固定在傳動桿(11)的頂端且與轉動盤(10)抵靠，所述連接軸(9)位于轉動盤(10)的下方且與轉動盤(10)之間設有間隙，所述連接軸(9)與傳動桿(11)的底端固定連接，所述連接軸(9)的底端設置在吸附管(5)內；

所述清潔單元包括刮桿(13)、滑塊(14)、第一彈簧(15)、支撐桿(16)和滑桿(17)，所述刮桿(13)的軸線與連接管(1)的軸線垂直且相交，所述刮桿(13)位于吸附管(5)的下方，所述刮桿(13)與連接管(1)的頂端所在平面之間的距離和吸附管(5)的底端與連接管(1)的頂端所在平面之間的距離相等，所述刮桿(13)的遠離連接管(1)軸線的一端與連接管(1)軸線之間距離的2倍小于吸附管(5)的內徑，所述滑桿(17)和支撐桿(16)均與刮桿(13)平行且均位于吸附管(5)內，所述滑桿(17)和支撐桿(16)均固定在連接軸(9)上，所述滑塊(14)分別套設在滑桿(17)和支撐桿(16)上，所述第一彈簧(15)位于滑塊(14)和連接軸(9)之間，所述滑塊(14)通過第一彈簧(15)與連接軸(9)連接；

所述輔助機構位于固定環(4)的上方，所述輔助機構包括轉動管(18)、固定桿(19)、第二軸承(20)、動力組件和輔助組件，所述固定桿(19)的軸線與連接管(1)的軸線垂直且相交，所述固定桿(19)固定在連接管(1)的外壁，所述第一軸承(7)的內圈安裝在固定桿(19)上，所述轉動管(18)與固定桿(19)同軸設置，所述第二軸承(20)設置在轉動管(18)內，所述第二軸承(20)的外圈與轉動管(18)的內壁固定連接，所述動力組件與轉動管(18)傳動連接，所述輔助組件設置在固定管的遠離連接管(1)的一側；

所述輔助組件包括磁鐵塊(21)、電磁鐵(22)、移動桿(23)、輔助桿(24)和兩個導向單元，所述磁鐵塊(21)與轉動管(18)固定連接，所述電磁鐵(22)與磁鐵塊(21)的底部抵靠，所述磁鐵塊(21)上設有通孔，所述移動桿(23)與連接管(1)平行，所述移動桿(23)穿過通孔且與通孔的內壁滑動連接，所述移動桿(23)的底端固定在電磁鐵(22)上，所述輔助桿(24)與固定桿(19)平行且位于轉動管(18)的上方，所述輔助桿(24)位于連接管(1)和移動桿(23)之間且與移動桿(23)固定連接，所述單向單元以移動桿(23)的軸線為中心周向均勻分布；

所述導向單元包括導桿(25)、第二彈簧(26)和導孔，所述導孔設置在磁鐵塊(21)上，所述導桿(25)與移動桿(23)平行，所述導桿(25)穿過導孔且與導孔的內壁滑動連接，所述導桿(25)的底端固定在電磁鐵(22)上，所述導桿(25)的頂端與移動桿(23)固定連接，所述磁鐵塊(21)的頂部通過第二彈簧(26)與導桿(25)的頂端連接。