[發明專利]一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構及飛機起落架

有效

• 申請號: 202011468210.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112623201B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃立新;金軍;路紅偉;張健全;張成亮;趙云峰;婁銳;李隆鵬;陳各立;李璐
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/58
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張鮮

本發明公開了一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構及飛機起落架，該機構包括驅動電機、外筒、旋轉筒和活塞桿；外筒沿其軸向方向具有第一階梯孔和連通在其下端的第二階梯孔，驅動電機固定于第一階梯孔中，旋轉筒上部套設于第二階梯孔孔內，且旋轉筒可相對外筒組件周向轉動但不能軸向移動，旋轉筒上端與驅動電機組件傳動相連；活塞桿上部具有密封滑設于旋轉筒中的活塞，活塞桿下部伸出旋轉筒外且安裝有輪軸；旋轉筒下部和活塞端下部之間連接有防扭臂組件。該機構取代了傳統液壓驅動轉彎、油液阻尼減擺機構，在降低起落架總重量、故障率，簡化轉彎減擺系統結構和操控的同時，滿足了現代飛機對起落架具有雙余度、安全性、維修性、高工作效率和低成本的需要。

技術領域

本發明涉及飛機起落架技術領域，尤其涉及一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構及飛機起落架。

背景技術

在飛機（特別是大中型飛機）起落架的轉彎、減擺系統目前仍然采用液壓驅動和油液阻尼，需配置液壓油源、液壓泵和多種液控閥、液控執行裝置和連接油管以及應急備份裝置等，因此存在操控復雜、結構龐雜臃腫、能量損耗大、故障點多、維護維修困難的問題，使得起落架的轉彎、減擺系統可靠性、安全性、維修性、保障性不高，故障多且不易診斷，以及重量大。

現代飛機，特別是現代軍機為了全面提高戰術性能，傳統的液壓驅動和油液阻尼式起落架的轉彎、減擺系統已不能適應對雙余度、安全性，故障率低并易診斷、已維修，結構集成簡潔重量低，系統操控簡單的技術發展需求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種電驅動的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，以取代傳統液壓驅動轉彎、油液阻尼減擺機構所需的液壓源、控制閥、執行附件、管路和油液等（包括應急液壓源、控制閥、管路等），在降低起落架總重量、故障率，簡化轉彎系統結構，以及轉彎和減擺操控的同時，使起落架具有雙余度、安全性、維修性、工作效率，低綜合成本低。此外，還提供一種具有該具有雙余度電動的轉彎和減擺機構的飛機起落架。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，包括驅動電機組件、外筒組件、旋轉筒和活塞桿；所述外筒組件沿其軸向方向具有第一階梯孔和連通所述第一階梯孔下端的第二階梯孔，所述驅動電機組件固定于所述第一階梯孔中，所述旋轉筒的上部套設于第二階梯孔孔內，且所述旋轉筒可相對外筒組件周向轉動但不能軸向移動，所述旋轉筒的上端與驅動電機組件傳動相連；所述活塞桿的上部具有密封滑設于旋轉筒中的活塞，所述活塞桿的下部伸出旋轉筒外且安裝有輪軸；所述旋轉筒的下部和活塞端的下部之間連接有防扭臂組件。

起落架緩沖器的外筒固定安裝在飛機機體上，當飛機滑行需轉彎時，飛機的主控機向驅動電機組件發送電能，驅動電機組件得電后驅動與之配合的旋轉筒轉動，旋轉筒、防扭臂組件、活塞桿為軸向旋轉聯動體，故活塞桿及其上的輪軸一并轉動，從而完成起落架轉彎功能。

當飛機高速滑行時，地面載荷通過機輪及活塞桿的輪軸使活塞桿擺轉，旋轉筒、防扭臂組件、活塞桿為軸向旋轉聯動體，故旋轉筒擺轉并帶動驅動電動組件輸出軸轉動，進而反向轉動驅動電機組件中的減速器和電機轉子，通過發熱消耗動能以阻礙活塞桿擺轉并降低活塞桿擺轉趨勢，從而完成起落架阻尼減擺功能。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述驅動電機組件為雙繞組電動機組件。當發生電動機單繞組故障時，另一單繞組也能使電動機組件通電動作，完成應急轉彎、減擺動作的功能，從而實現備份應急轉彎功能。

所述外筒組件的外圓周面底部設有徑向向外延伸的耳臺，所述外筒組件的底端面開設有延伸至耳臺的第三階梯孔，所述旋轉筒的外圓周面上設有徑向向外延伸的圓凸臺，所述圓凸臺伸入第三階梯孔內；所述耳臺上安裝有一角位移傳感器，所述第三階梯孔位于角位移傳感器下方的位置設有一反饋齒輪，所述角位移傳感器的輸入軸穿過耳臺后與反饋齒輪傳動相連；所述圓凸臺朝向反饋齒輪的一側設有與反饋齒輪嚙合傳動的直齒。