[發明專利]一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構及飛機起落架

有效

• 申請號: 202011468210.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112623201B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 黃立新;金軍;路紅偉;張健全;張成亮;趙云峰;婁銳;李隆鵬;陳各立;李璐
• 申請（專利權）人: 中航飛機起落架有限責任公司
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/58
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 馬強;張鮮

1.一種具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，包括驅動電機組件、外筒組件、旋轉筒（6）和活塞桿（20）；所述外筒組件沿其軸向方向具有第一階梯孔（28）和連通所述第一階梯孔（28）下端的第二階梯孔（30），所述驅動電機組件固定于所述第一階梯孔（28）中，所述旋轉筒（6）的上部套設于第二階梯孔（30）孔內，且所述旋轉筒（6）可相對外筒組件周向轉動但不能軸向移動，所述旋轉筒（6）的上端與驅動電機組件傳動相連；所述活塞桿（20）的上部具有密封滑設于旋轉筒（6）中的活塞（15），所述活塞桿（20）的下部伸出旋轉筒（6）外且安裝有輪軸（58）；所述旋轉筒（6）的下部和活塞（15）端的下部之間連接有防扭臂組件（7）；

所述外筒組件的外圓周面底部設有徑向向外延伸的耳臺，所述外筒組件的底端面開設有延伸至耳臺的第三階梯孔（33），所述旋轉筒（6）的外圓周面上設有徑向向外延伸的圓凸臺（49），所述圓凸臺（49）伸入第三階梯孔（33）內；所述耳臺上安裝有一角位移傳感器（11），所述第三階梯孔（33）位于角位移傳感器（11）下方的位置設有一反饋齒輪（12），所述角位移傳感器（11）的輸入軸穿過耳臺后與反饋齒輪（12）傳動相連；所述圓凸臺（49）朝向反饋齒輪（12）的一側設有與反饋齒輪（12）嚙合傳動的直齒。

2.根據權利要求1所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述驅動電機組件為雙繞組電動機組件。

3.根據權利要求1所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述反饋齒輪（12）安裝于一齒輪座（14）上，所述齒輪座（14）可拆卸安裝于外筒組件的底部。

4.根據權利要求1所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述旋轉筒（6）的下端部與所述第二階梯孔（30）的內壁之間設有第一支撐環（21），所述旋轉筒（6）的上端部與所述第二階梯孔（30）的內壁之間設有第二支撐環（22），所述第二階梯孔（30）的上端部具有容置第二支撐環（22）的第二沉孔（29），所述第二階梯孔（30）的下端部具有容置第一支撐環（21）的第一沉孔（31）；第一支撐環（21）的下端具有徑向向外延伸的軸肩，所述軸肩與圓凸臺（49）抵接；

所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構還包括具有軸向通孔的柱塞（8），所述柱塞（8）的中段設有徑向向外延伸的臺階，所述臺階的上端面設有與旋轉筒（6）內腔頂壁抵接的支撐圈（10）。

5.根據權利要求4所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，還包括油針組件（19）；所述活塞桿（20）的上端面開設有盲孔，所述柱塞（8）的下段伸入盲孔中，所述柱塞（8）的中段位于旋轉筒（6）中，所述柱塞（8）的上段穿過驅動電機組件和外筒組件并與外筒組件固連，所述柱塞（8）的上端連接有一與柱塞（8）內腔連通的充填嘴（1）；所述油針組件（19）的上端滑設于柱塞（8）內，所述油針組件（19）的下端固定于盲孔的底部。

6.根據權利要求5所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述柱塞（8）的下端安裝有阻尼閥（18），所述阻尼閥（18）上開設有供油針組件（19）穿過的中心通孔。

7.根據權利要求1或2所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述活塞桿（20）與旋轉筒（6）之間設有下軸套（16），所述下軸套（16）位于活塞（15）的下方且固定于旋轉筒（6）的內壁上。

8.根據權利要求1或2所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構，其特征在于，所述外筒組件包括外筒（5）和封閉外筒（5）上端開口的端蓋（3）。

9.一種飛機起落架，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的具有雙余度電動的轉彎和減擺機構。