[發明專利]一種滾刀式柑橘剝皮機

在審

• 申請號: 202011468020.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112617231A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李研彪;張聰;孫鵬;戴顯永;許盡歡;王澤勝
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種滾刀式柑橘剝皮機，包括橘子總支撐架、橘子輸送機構、橘子承載機構、橘子入料機構、橘子切皮機構、橘子分皮機構、橘子推進機構、橘子出料機構、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子輸送機構水平安裝在所述橘子總支撐架上，橘子承載機構設置在橘子輸送機構上；所述橘子總支撐架上沿著橘子承載機構的運動方向依次設置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位，橘子承載機構在橘子輸送機構的驅動下依次經過入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位；本發明采用兩種動力源，并利用多種傳感器形成反饋，使控制器能夠有序的對多個動力源進行控制，從而完成對橘子的自動去皮工作，并將橘皮和橘肉進行分類裝箱。

技術領域

本發明涉及自動化技術領域，涉及農產品加工領域，更具體的說，尤其涉及一種滾刀式柑橘剝皮機。

背景技術

柑橘的產量很大，而且柑橘又不易保存，因此，需要對多余柑橘進行罐裝處理。而傳統的柑橘剝皮大多數還是采用的人工剝皮，但傳統的人工剝皮效率低，成本高。

針對現有的技術問題，需要一種操作簡單、快捷的柑橘去皮裝置，用以解決現在在柑橘剝皮市場存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決現有的對橘子進行去皮需要人工或者去皮不夠完全的問題，提出了一種滾刀式柑橘剝皮機，可以完全自動的、高效的對放入的橘子進行去皮。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種滾刀式柑橘剝皮機，包括橘子總支撐架、橘子輸送機構、橘子承載機構、橘子入料機構、橘子切皮機構、橘子分皮機構、橘子推進機構、橘子出料機構、橘皮收集盒和橘肉收集盒；所述橘子輸送機構水平安裝在所述橘子總支撐架上，橘子承載機構設置在橘子輸送機構上；所述橘子總支撐架上沿著橘子承載機構的運動方向依次設置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位，橘子承載機構在橘子輸送機構的驅動下依次經過入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位；所述橘子入料機構橫跨整個入料工位的上方并固定在橘子總支撐架上，所述橘子切皮機構橫跨整個切皮工位上方并固定在橘子總支撐架上，所述橘子分皮機構橫跨整個分皮工位上方并固定在橘子總支撐架上，所述橘子推進機構和橘子出料機構分別設置在皮肉分離工位兩側的橘子總支撐架上；所述橘皮收集盒設置在橘子分皮機構和橘子推進機構正下方的橘子總支撐架上，橘肉收集盒設置在橘皮收集盒下方的橘子總支撐架上且橘肉收集盒的入口連接橘子出料機構的出口；

所述橘子承載機構為帶有橘子定位孔的承載臺；

所述橘子輸送機構包括導軌第一氣缸、導軌第一推板、導軌軌道、導軌第二氣缸和導軌第二推板，所述導軌軌道通過兩圈口字型的入料擋板圍成回形導軌槽，回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向依次放置六個橘子承載機構，回形導軌槽的上下兩條邊為寬度與夾具機構寬度相同的橫向單通槽，導軌第一氣缸固定在導軌軌道上且導軌第一氣缸的輸出端連接導軌第一推板，導軌第一氣缸工作時通過導軌第一推板推動橘子承載機構沿著回形導軌槽的上下兩條橫向單通槽移動；所述導軌第二氣缸固定在導軌軌道上且導軌第二氣缸的輸出端連接導軌第二推板，導軌第二氣缸工作時通過導軌第二推板推動橘子承載機構在回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向運動；

所述橘子入料機構包括橘子進料支撐架、橘子進料紅外線傳感器、橘子進料導管、橘子進料電機、橘子進料三角擋板和橘子進料支撐軸，所述橘子進料支撐架固定連接在橘子總支撐架上，橘子進料導管豎直安裝在所述橘子進料支撐架上且橘子進料導管設置在入料工位的正上方；所述橘子進料支撐架通過螺栓固定在橘子進料導管的側面，橘子進料支撐架上設置有橘子進料支撐軸，所述橘子進料支撐軸中部與橘子進料三角擋板固定連接，橘子進料三角擋板設置有三根沿著周向均勻分布的橘子進料擋板，橘子進料電機固定在橘子進料支撐架上，橘子進料電機的輸出軸連接橘子進料支撐軸的一端，橘子進料電機工作時通過橘子進料支撐軸驅動橘子進料三角擋板進行轉動，橘子進料三角擋板的三根橘子進料擋板繞著橘子進料支撐軸旋轉時依次從橘子進料導管經過實現橘子進料導管中的橘子依次進入下方的入料工位中；所述橘子進料紅外線傳感器固定連接在橘子進料支撐架的下方，橘子進料紅外線傳感器正對入料工位；