[發明專利]一種滾刀式柑橘剝皮機

在審

• 申請號: 202011468020.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112617231A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 李研彪;張聰;孫鵬;戴顯永;許盡歡;王澤勝
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種滾刀式柑橘剝皮機，其特征在于：包括橘子總支撐架(1)、橘子輸送機構(2)、橘子承載機構(3)、橘子入料機構(4)、橘子切皮機構(5)、橘子分皮機構(6)、橘子推進機構(7)、橘子出料機構(8)、橘皮收集盒(9)和橘肉收集盒(10)；所述橘子輸送機構(2)水平安裝在所述橘子總支撐架(1)上，橘子承載機構(3)設置在橘子輸送機構(2)上；所述橘子總支撐架(1)上沿著橘子承載機構(3)的運動方向依次設置有入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位，橘子承載機構(3)在橘子輸送機構(2)的驅動下依次經過入料工位、切皮工位、分皮工位和皮肉分離工位；所述橘子入料機構(4)橫跨整個入料工位的上方并固定在橘子總支撐架(1)上，所述橘子切皮機構(5)橫跨整個切皮工位上方并固定在橘子總支撐架(1)上，所述橘子分皮機構(6)橫跨整個分皮工位上方并固定在橘子總支撐架(1)上，所述橘子推進機構(7)和橘子出料機構(8)分別設置在皮肉分離工位兩側的橘子總支撐架(1)上；所述橘皮收集盒(9)設置在橘子分皮機構(6)和橘子推進機構(7)正下方的橘子總支撐架(1)上，橘肉收集盒(10)設置在橘皮收集盒(9)下方的橘子總支撐架(1)上且橘肉收集盒(10)的入口連接橘子出料機構(8)的出口；

所述橘子承載機構(3)為帶有橘子定位孔的承載臺；

所述橘子輸送機構(2)包括導軌第一氣缸(21)、導軌第一推板(22)、導軌軌道(23)、導軌第二氣缸(24)和導軌第二推板(25)，所述導軌軌道(23)通過兩圈口字型的入料擋板圍成回形導軌槽，回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向依次放置六個橘子承載機構(3)，回形導軌槽的上下兩條邊為寬度與夾具機構寬度相同的橫向單通槽，導軌第一氣缸(21)固定在導軌軌道(23)上且導軌第一氣缸(21)的輸出端連接導軌第一推板(22)，導軌第一氣缸(21)工作時通過導軌第一推板(22)推動橘子承載機構(3)沿著回形導軌槽的上下兩條橫向單通槽移動；所述導軌第二氣缸(24)固定在導軌軌道(23)上且導軌第二氣缸(24)的輸出端連接導軌第二推板(25)，導軌第二氣缸(24)工作時通過導軌第二推板(25)推動橘子承載機構(3)在回形導軌槽的入口端和出口端沿著縱向運動；

所述橘子入料機構(4)包括橘子進料支撐架(41)、橘子進料紅外線傳感器(42)、橘子進料導管(43)、橘子進料電機(44)、橘子進料三角擋板(45)和橘子進料支撐軸(46)，所述橘子進料支撐架(41)固定連接在橘子總支撐架(1)上，橘子進料導管(43)豎直安裝在所述橘子進料支撐架(41)上且橘子進料導管(43)設置在入料工位的正上方；所述橘子進料支撐架(41)通過螺栓固定在橘子進料導管(43)的側面，橘子進料支撐架(41)上設置有橘子進料支撐軸(46)，所述橘子進料支撐軸(46)中部與橘子進料三角擋板(45)固定連接，橘子進料三角擋板(45)設置有三根沿著周向均勻分布的橘子進料擋板，橘子進料電機(44)固定在橘子進料支撐架(41)上，橘子進料電機(44)的輸出軸連接橘子進料支撐軸(46)的一端，橘子進料電機(44)工作時通過橘子進料支撐軸(46)驅動橘子進料三角擋板(45)進行轉動，橘子進料三角擋板(45)的三根橘子進料擋板繞著橘子進料支撐軸(46)旋轉時依次從橘子進料導管(43)經過實現橘子進料導管(43)中的橘子依次進入下方的入料工位中；所述橘子進料紅外線傳感器(42)固定連接在橘子進料支撐架(41)的下方，橘子進料紅外線傳感器(42)正對入料工位；

所述橘子切皮機構(5)包括橘子切割第一支撐架(51)、橘子切割旋轉夾具、橘子切割第二氣缸(57)、橘子切割第二支撐架(56)和橘子切割切刀(58)，所述橘子切割第一支撐架(51)整體呈龍門架狀，橘子切割第一支撐架(51)橫跨切皮工位且固定在橘子總支撐架(1)上；橘子切割第二氣缸(57)通過橘子切割第二支撐架(56)固定在切片工位正上方的橘子切割第一支撐架(51)上，橘子切割第二氣缸(57)豎直朝下設置，橘子切割第二氣缸(57)的輸出端連接橘子切割切刀(58)，橘子切割第二氣缸(57)工作時帶動橘子切割切刀(58)在橘子切割工位上方做上下運動；所述橘子切割旋轉夾具設有左右對稱的一對，兩組橘子切割旋轉夾具分別設置在橘子切割工位的兩側；所述橘子切割旋轉夾具包括橘子切割電機(515)、橘子切割第一氣缸(52)、橘子切割內軸(54)、橘子切割連接架(53)、橘子切割外軸(55)、橘子切割電機固定架(514)、橘子切割第一同步輪(510)、橘子切割第二同步輪(511)、橘子切割同步帶(513)和橘子切割吸盤(59)，所述橘子切割第一支撐架(51)上設置有豎直設置的第一氣缸連接架，橘子切割第一氣缸(52)水平安裝在第一氣缸連接架上，橘子切割第一氣缸(52)的輸出端連接水平設置的橘子切割連接架(53)的一端，所述橘子切割連接架(53)的另一端連接橘子切割外軸(55)的一端；所述橘子切割第一支撐架(51)上還設有兩塊豎直且平行于第一氣缸連接架設置的外軸支撐板，橘子切割外軸(55)外部主干通過滾珠連接在兩塊外軸支撐板上，所述橘子切割電機固定架(514)固定在橘子切割外軸(55)的外部主干中部，橘子切割電機(515)水平固定在橘子切割電機固定架(514)上，橘子切割電機(515)的輸出端連接橘子切割第一同步輪(510)；所述橘子切割內軸(54)套裝在橘子切割外軸(55)內部且橘子切割內軸(54)和橘子切割外軸(55)通過軸承連接，橘子切割內軸(54)的一端與橘子切割吸盤(59)固定連接，橘子切割內軸(54)靠近吸盤端通過螺釘固定橘子切割第二同步輪(511)，所述橘子切割第一同步輪(510)和橘子切割第二同步輪(511)通過橘子切割同步帶(513)連接；所述橘子切割第一氣缸(52)工作時驅動橘子切割連接架(53)、橘子切割外軸(55)、橘子切割內軸(54)、橘子切割電機(515)和橘子切割吸盤(59)組成的整體水平運動，所述橘子切割電機(515)工作時通過橘子切割第一同步輪(510)、橘子切割同步帶(513)和橘子切割第二同步輪(511)組成的同步帶機構帶動橘子切割內軸(54)和橘子切割吸盤(59)組成的整體轉動；

所述橘子分皮機構(6)包括橘子分皮氣缸(61)、橘子分皮支撐架(62)、橘子分皮推桿(63)、橘子分皮外導軌(64)、橘子分皮模塊、橘子分皮旋轉支撐板(611)和橘子分皮中部支撐板(612)；橘子分皮支撐架(62)的底部通過螺栓固定在橘子總支撐架(1)上，橘子分皮氣缸(61)水平安裝在橘子分皮支撐架(62)上，橘子分皮支撐架(62)的中部設置有豎直設置的橘子分皮中部支撐板(612)，橘子分皮外導軌(64)固定在橘子分皮中部支撐板(612)和橘子分皮支撐架(62)之間，橘子分皮氣缸(61)的輸出端連接橘子分皮推桿(63)的一端，橘子分皮推桿(63)的另一端穿過橘子分皮外導軌(64)后連接橘子分皮旋轉支撐板(611)；所述橘子分皮模塊設置有兩組，兩組橘子分皮模塊并排設置在橘子分皮旋轉支撐板(611)上；所述橘子分皮模塊包括橘子分皮第一電機(65)、橘子分皮第二電機(66)、橘子分皮滾輪(67)、橘子分皮滾輪軸(68)、橘子分皮旋轉軸(69)和橘子分皮旋轉板(610)，所述橘子分皮第一電機(65)固定在橘子分皮旋轉支撐板(611)上，橘子分皮第一電機(65)的輸出軸連接橘子分皮旋轉軸(69)的一端，所述橘子分皮旋轉軸(69)豎直設置且橘子分皮旋轉軸(69)的上端兩端通過軸承支撐在橘子分皮旋轉支撐板(611)上，所述橘子分皮旋轉板(610)固定在橘子分皮旋轉軸(69)上，所述橘子分皮第二電機(66)固定在橘子分皮旋轉板(610)上，橘子分皮第二電機(66)的輸出端連接橘子分皮滾輪軸(68)，橘子分皮滾輪軸(68)的兩端通過軸承連接在橘子分皮旋轉板(610)上，橘子分皮滾輪(67)固定在橘子分皮滾輪軸(68)上；橘子分皮氣缸(61)工作時推動橘子分皮推桿(63)沿著橘子分皮外導軌(64)直線運動，進而帶動橘子分皮旋轉支撐板(611)和兩組橘子分皮模塊組成的整體直線運動；所述橘子分皮第一電機(65)工作時通過橘子分皮旋轉軸(69)帶動橘子分皮旋轉板(610)、橘子分皮第二電機(66)、橘子分皮滾輪(67)和橘子分皮滾輪軸(68)組成的整體繞著橘子分皮旋轉軸(69)的軸心線轉動，實現兩組橘子分皮模塊的橘子分皮滾輪(67)的靠近和遠離；所述橘子分皮第二電機(66)工作時驅動橘子分皮滾輪(67)和橘子分皮滾輪軸(68)組成的整體繞著橘子分皮滾輪軸(68)的軸心線轉動；

所述橘子推進機構(7)包括橘子推進氣缸(71)、橘子推進支撐架(72)、橘子推進推桿(73)、橘子推進中部支撐板(74)、橘子推進外導軌(75)和橘子推進推盤(76)；橘子推進支撐架(72)固定在橘子總支撐架(1)上，橘子推進氣缸(71)水平安裝在橘子推進支撐架(72)的一側；所述橘子推進氣缸(71)的輸出端連接橘子推進推桿(73)的一端，橘子推進中部支撐板(74)固定在橘子推進支撐架(72)上，橘子推進外導軌(75)固定在橘子推進中部支撐板(74)和橘子推進支撐架(72)之間，橘子推進推桿(73)穿過橘子推進外導軌(75)后連接橘子推進推盤(76)；

所述橘子出料機構(8)包括橘子導向導管(82)支撐架(81)和橘子導向導管(82)，所述橘子導向導管(82)支撐架(81)底端通過螺栓固定連接在橘子總支撐架(1)上，橘子導向導管(82)固定安裝在橘子導向導管(82)支撐架(81)的上端；所述橘子導向導管(82)整體呈弧形管設置，橘子導向導管(82)的入口口徑大于橘子出料機構(8)中橘子推進推盤(76)的最大直徑，橘子導向導管(82)的入口的軸心線和橘子出料機構(8)的橘子推進推盤(76)的軸心線在同一條直線的，橘子出料機構(8)的橘子推進推盤(76)在橘子推進氣缸(71)的推動下將皮肉分離工位中的橘子推入橘子導向導管(82)的入口中。