[發(fā)明專利]汽車搬運機(jī)器及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011468008.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112627606A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許水洪;黎江
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳閃移技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 北京市浩天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

本發(fā)明實施例涉及汽車搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車搬運機(jī)器及其控制方法，汽車搬運機(jī)器包括：牽引部、第一潛入部和第二潛入部；牽引部設(shè)有牽引舵輪和與牽引舵輪電連接的主控制器，牽引舵輪用于牽引汽車搬運機(jī)器移動；第一潛入部的底部設(shè)有第一輪組，第一潛入部的一端連接牽引部，另一端設(shè)有第一接合結(jié)構(gòu)；第二潛入部的一端設(shè)有第二接合結(jié)構(gòu)，第二潛入部還設(shè)有第二輪組和第二驅(qū)動器，第二驅(qū)動器用于驅(qū)動第二輪組運行；主控制器用于控制第一接合結(jié)構(gòu)和第二接合結(jié)構(gòu)接合或解開，并且主控制器用于控制牽引舵輪和第二驅(qū)動器運行。通過上述方式，本發(fā)明實施例以期提高機(jī)器的運動靈活性，并且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于多種車型。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及汽車搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車搬運機(jī)器及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著家用汽車的迅速普及，城市停車位的需求越來越大。一方面停車位不足，另一方面停車場越來越大，導(dǎo)致人們需要花費大量時間在停車場尋找車位。為了解決停車問題，一些智能停車場中使用了自動化汽車導(dǎo)引搬運設(shè)備(Automated Guided Vehicle，AGV)，用于將汽車搬運至指定位置。

現(xiàn)有的汽車搬運機(jī)器主要采用一體式結(jié)構(gòu)，也即汽車搬運機(jī)器用于托舉待搬運汽車的支撐部分為一體的。該種結(jié)構(gòu)對機(jī)體車架在垂直方向的剛性要求較高，設(shè)備制造難度較大。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種汽車搬運機(jī)器及其控制方法，以期提高機(jī)器的運動靈活性，并且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，適用于多種車型。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種汽車搬運機(jī)器，包括：牽引部、第一潛入部和第二潛入部；所述牽引部設(shè)有牽引舵輪和與所述牽引舵輪電連接的主控制器，所述牽引舵輪用于牽引所述汽車搬運機(jī)器移動；所述第一潛入部的底部設(shè)有第一輪組，所述第一潛入部的一端連接所述牽引部，另一端設(shè)有第一接合結(jié)構(gòu)；所述第二潛入部的一端設(shè)有第二接合結(jié)構(gòu)，所述第二潛入部還設(shè)有第二輪組和第二驅(qū)動器，所述第二驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第二輪組運行；所述主控制器用于控制所述第一接合結(jié)構(gòu)和所述第二接合結(jié)構(gòu)接合或解開，并且所述主控制器用于控制所述牽引舵輪和所述第二驅(qū)動器運行。

在一種可選的方式中，所述第一潛入部還設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元與所述主控制器電連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述第一輪組配合所述牽引舵輪轉(zhuǎn)向。

在一種可選的方式中，所述第二輪組的驅(qū)動輪上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測所述第二輪組與所述第一輪組之間的距離。。

在一種可選的方式中，所述第一潛入部與所述牽引部滑動連接，并且所述第一潛入部和/或所述牽引部上設(shè)有滑動驅(qū)動單元，所述滑動驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述第一潛入部和所述牽引部相對于彼此靠近或遠(yuǎn)離。

在一種可選的方式中，所述第一潛入部還設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一潛入部的同一端；所述第二潛入部還設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第二接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二潛入部的同一端，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相適配。

在一種可選的方式中，所述第一潛入部的兩側(cè)各設(shè)有一對沿著長度方向布置的第一前夾棍和第一后夾棍，所述第一前夾棍和所述第一后夾棍的各自的一端轉(zhuǎn)動連接于所述第一潛入部，所述第一前夾棍和所述第一后夾棍各自的另一端為自由端；所述第一潛入部還設(shè)有第一驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器用于驅(qū)動所述第一后夾棍相對所述第一潛入部轉(zhuǎn)動。

在一種可選的方式中，所述第一接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一后夾棍的自由端，所述第一后夾棍通過相對于所述第一潛入部的轉(zhuǎn)動，帶動所述第一接合結(jié)構(gòu)在與所述第二接合結(jié)構(gòu)解開或接合的位置之間切換。