[發(fā)明專利]汽車搬運(yùn)機(jī)器及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011468008.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN112627606A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許水洪;黎江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳閃移技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): E04H6/06
• 分類號(hào): E04H6/06;E04H6/12;E04H6/42
• 代理公司: 北京市浩天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，包括：牽引部、第一潛入部和第二潛入部；

所述牽引部設(shè)有牽引舵輪和與所述牽引舵輪電連接的主控制器，所述牽引舵輪用于牽引所述汽車搬運(yùn)機(jī)器移動(dòng)；

所述第一潛入部的底部設(shè)有第一輪組，所述第一潛入部的一端連接所述牽引部，另一端設(shè)有第一接合結(jié)構(gòu)；

所述第二潛入部的一端設(shè)有第二接合結(jié)構(gòu)，所述第二潛入部還設(shè)有第二輪組和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第二輪組運(yùn)行；

所述主控制器用于控制所述第一接合結(jié)構(gòu)和所述第二接合結(jié)構(gòu)接合或解開，并且所述主控制器用于控制所述牽引舵輪和所述第二驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第一潛入部還設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元與所述主控制器電連接，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一輪組配合所述牽引舵輪轉(zhuǎn)向。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第二輪組的驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器用于檢測(cè)所述第二輪組與所述第一輪組之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第一潛入部與所述牽引部滑動(dòng)連接，并且所述第一潛入部或所述牽引部上設(shè)有滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一潛入部和所述牽引部相對(duì)于彼此靠近或遠(yuǎn)離。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第一潛入部還設(shè)有第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一潛入部的同一端；

所述第二潛入部還設(shè)有第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第二接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第二潛入部的同一端，所述第二導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述第一導(dǎo)向結(jié)構(gòu)相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第一潛入部的兩側(cè)各設(shè)有一對(duì)沿著長(zhǎng)度方向布置的第一前夾棍和第一后夾棍，所述第一前夾棍和所述第一后夾棍的各自的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一潛入部，所述第一前夾棍和所述第一后夾棍各自的另一端為自由端；

所述第一潛入部還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)器，所述第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第一后夾棍相對(duì)所述第一潛入部轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第一接合結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一后夾棍的自由端，所述第一后夾棍通過(guò)相對(duì)于所述第一潛入部的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述第一接合結(jié)構(gòu)在與所述第二接合結(jié)構(gòu)解開或接合的位置之間切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第二潛入部的兩側(cè)各設(shè)有一對(duì)沿著長(zhǎng)度方向布置的第二前夾棍和第二后夾棍，所述第二前夾棍和第二后夾棍的各自的一端分別所述第二潛入部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述第二潛入部還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)器和第四驅(qū)動(dòng)器，所述第三驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第二前夾棍相對(duì)所述第二潛入部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第二后夾棍相對(duì)所述第二潛入部轉(zhuǎn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)器包括第二電機(jī)和電磁離合器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述電磁離合器與所述第二輪組的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)耦合。

10.一種汽車搬運(yùn)機(jī)器控制方法，用于控制如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的汽車搬運(yùn)機(jī)器，其特征在于，包括以下步驟：

所述主控制器所述牽引舵輪帶動(dòng)所述汽車搬運(yùn)機(jī)器移動(dòng)至第一位置；所述主控制器解開所述第一接合結(jié)構(gòu)與所述第二接合結(jié)構(gòu)；

所述主控制器控制所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述第二潛入部沿遠(yuǎn)離所述第一潛入部的方向繼續(xù)移動(dòng)至第二位置。