[發明專利]一種箱包自動跟隨系統

在審

• 申請號: 202011467664.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112702100A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 魏強;吳川;吳司熠
• 申請（專利權）人: 上海磐啟微電子有限公司
• 主分類號: H04B7/08
• 分類號: H04B7/08;H04W4/80;H04W64/00;G05D1/12
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 黨蕾

本發明涉及天線陣列領域，尤其涉及一種箱包自動跟隨系統。其中包括：一天線陣列模塊，包括多個天線陣元，每一天線陣元用于接收一使用者的移動終端發送的預定時間的藍牙信號；一信號處理模塊，用于對接收到的藍牙信號進行信號處理；一定位估計模塊，用于根據信號處理后的藍牙信號，獲取箱包對于使用者的移動端的定位信息；一跟隨控制模塊用于根據定位信息控制箱包的滑輪移動，以跟隨使用者的移動端。本技術方案的有益效果為：提供一種箱包自動跟隨系統，通過天線陣列模塊、信號處理模塊、定位估計模塊以及跟隨控制模塊，獲取箱包對于使用者的移動端的定位信息，以準確的控制箱包的滑輪滾動，實現箱包的自動跟隨。

技術領域

本發明涉及天線陣列領域，尤其涉及一種箱包自動跟隨系統。

背景技術

無論是出差還是旅行，行李箱是必不可少的拖載物品。隨著人們物質需求逐步上升，雖有滑輪輔助，但長時間拉動行李箱，會消耗用戶大量體力，造成用戶高度疲憊，十分不便。隨著信息技術的發展，智能化設備及技術融入到各個行業，其將傳統電氣設備與計算機技術、數據處理技術、控制理論、傳感器技術、網絡通信技術、電力電子技術相結合，給人們的生產生活帶來了極大的便利。

目前有些通過信號強度的變化，來控制行李箱達到自動跟隨的目的，但由于真實環境中信號強度的不穩定，且行李箱兩側信號強度的分辨率較為模糊，因此基于信號強度的行李箱跟隨方案效果不佳。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種箱包自動跟隨系統，包括：

一天線陣列模塊，包括多個天線陣元，每一所述天線陣元連接一射頻通道，所有所述射頻通道以一預定順序切換成接收通道，用于接收一使用者的移動終端發送的預定時間的藍牙信號；

一信號處理模塊，連接所述天線陣列模塊，用于對接收到的藍牙信號進行信號處理；

一定位估計模塊，連接所述信號處理模塊，用于根據信號處理后的所述藍牙信號，獲取箱包對于所述使用者的移動端的定位信息；

一跟隨控制模塊，連接所述定位估計模塊，用于根據所述定位信息控制所述箱包的滑輪移動，以跟隨所述使用者的移動端。

優選的，所述天線陣元包括：

一第一天線陣元，設置在圓心上；

多個第二天線陣元，以λ/2的半徑等間隔設置在圓周上，其中，λ為接收到的所述藍牙信號的波長。

優選的，所述藍牙信號包括單音藍牙信號；所述天線陣列模塊還包括：

一第一開關，連接所述第一天線陣元，用于切換與所述第一天線陣元連接的射頻通道為接收通道以接收藍牙信號；

多個第二開關，分別連接每個所述第二天線陣元，用于切換與所述第二天線陣元連接的射頻通道為接收通道以接收藍牙信號；

一模數轉換單元，連接所述第一天線陣元和所述第二天線陣元，用于獲取與所述第一天線陣元和所有所述第二天線陣元連接的接收通道接收的藍牙信號并進行模數轉換；

一同步匹配單元，連接所述模數轉換單元，用于獲取模數轉換后的藍牙信號并進行同步匹配生成一匹配結果；

一信號處理單元，連接所述模數轉換單元，用于獲取模數轉換后的藍牙信號并進行信號處理并輸出信號處理后的藍牙信號；

一第一控制單元，分別連接所述第一開關、所述模數轉換單元以及所述同步匹配單元，用于切換所述第一開關控制所述第一天線陣元接收藍牙信號，控制所述模數轉換單元對所述第一天線陣元接收的藍牙信號進行模數轉換，以及控制所述同步匹配單元生成對應的所述匹配結果；