[發明專利]產品打包方法及裝置、空調設備生產系統

在審

• 申請號: 202011467458.X
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112537504A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 程名箭;梁家輝;曹耐;劉超
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/00;B65B65/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 曾紅芳

本發明公開了一種產品打包方法及裝置、空調設備生產系統。其中，該產品打包方法包括：采用預設傳感器檢測產品來料信息；在產品來料信息指示目標產品已經到達第一預設位置的情況下，控制總裝生產線的傳動裝置停止運行；在確定傳動裝置停止運行的情況下，將目標產品平移輸送至靜置緩存線；采用先進先出原則將靜置緩存線上存放的目標產品輸送至檢漏機器人處，其中，檢漏機器人用于對目標產品進行檢查，得到檢查結果；對檢查結果指示合格的產品進行打包。本發明解決了相關技術中在空調設備實現靜置緩存過程中，容易造成現場貨物堆積，安全隱患較大的技術問題。

技術領域

本發明涉及產品打包技術領域，具體而言，涉及一種產品打包方法及裝置、空調設備生產系統。

背景技術

相關技術中，總裝生產線在進行設備封箱時，需要進行靜置檢漏、下線碼垛、叉車轉運等生產工藝。目前車間生產線上可供設備靜置檢漏的緩存空間不足，因生產排產任務緊張，無法確保緩存區域成品空調靜置達到預設時間(例如，15分鐘后)再進行檢漏的要求。為避免靜置檢漏過程中生產線存在等待的問題，車間目前處理的方式是利用碼垛機器人在生產線上碼垛完成后，生產線將整垛空調送到橫向打包機工位對碼垛好的空調進行打包，由叉車將整垛空調轉運至空置場地進行靜置緩存、人工檢漏，檢漏完成后合格品再由轉運叉車叉運裝車入庫，檢漏不合格品轉運至不良區域。

通過叉車將整垛空調轉運至現場空地，容易造成現場空調貨物堆積，且叉車轉運放置整垛空調順序通常為由里即外，靜置檢漏完成后叉運裝車入庫順序為由外即里，無法確保靜置時長是否滿足，不符合靜置過程中“先入先出”的工藝要求；同時，當前叉車需要駕駛人員長時間在小范圍內運作，存在安全隱患，且多次轉運夾抱易造成空調外包裝破損。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種產品打包方法及裝置、空調設備生產系統，以至少解決相關技術中在空調設備實現靜置緩存過程中，容易造成現場貨物堆積，安全隱患較大的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種產品打包方法，包括：采用預設傳感器檢測產品來料信息；在所述產品來料信息指示目標產品已經到達第一預設位置的情況下，控制總裝生產線的傳動裝置停止運行；在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線；采用先進先出原則將所述靜置緩存線上存放的目標產品輸送至檢漏機器人處，其中，所述檢漏機器人用于對所述目標產品進行檢查，得到檢查結果；對檢查結果指示合格的產品進行打包。

可選地，所述產品打包方法應用于成品緩存輸送系統中，所述成品緩存輸送系統包括：頂升平移機、檢漏機器人、工藝板下線機器人、碼垛機器人、橫向打包機、滾筒輸送線、板鏈輸送線和總裝生產線。

可選地，在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線的步驟，包括：控制頂升平移機的氣缸頂升，以將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線。

可選地，在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線的步驟，還包括：采用所述滾筒輸送線輸送所述目標產品至靜置緩存線的預設緩存位置。

可選地，對檢查結果指示合格的產品進行打包的步驟，包括：將檢查結果指示合格的產品通過所述板鏈輸送線輸送至第二預設位置，其中，在所述第二預設位置周圍設置有碼垛機器人；采用所述碼垛機器人將所述第二預設位置處放置的成品進行碼垛處理；將經過碼垛處理后的整跺成品輸送至第三預設位置；對所述第三預設位置的整跺成品進行打包。

可選地，在采用所述碼垛機器人將所述第二預設位置處放置的成品進行碼垛處理之后，所述產品打包方法還包括：控制工藝板下線機器人將經過碼垛處理后的產品工藝板輸送至工藝板堆放區域，其中，所述工藝板用于放置所述目標產品。

可選地，對所述第三預設位置的整跺成品進行打包的步驟，包括：將所述第三預設位置的整跺成品進行橫向打包處理，并將打包完成的成品輸送至目標區域。