[發明專利]產品打包方法及裝置、空調設備生產系統

在審

• 申請號: 202011467458.X
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112537504A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 程名箭;梁家輝;曹耐;劉超
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B57/00;B65B65/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 曾紅芳

1.一種產品打包方法，其特征在于，包括：

采用預設傳感器檢測產品來料信息；

在所述產品來料信息指示目標產品已經到達第一預設位置的情況下，控制總裝生產線的傳動裝置停止運行；

在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線；

采用先進先出原則將所述靜置緩存線上存放的目標產品輸送至檢漏機器人處，其中，所述檢漏機器人用于對所述目標產品進行檢查，得到檢查結果；

對檢查結果指示合格的產品進行打包。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產品打包方法應用于成品緩存輸送系統中，所述成品緩存輸送系統包括：頂升平移機、檢漏機器人、工藝板下線機器人、碼垛機器人、橫向打包機、滾筒輸送線、板鏈輸送線和總裝生產線。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線的步驟，包括：

控制頂升平移機的氣缸頂升，以將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線的步驟，還包括：

采用所述滾筒輸送線輸送所述目標產品至靜置緩存線的預設緩存位置。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對檢查結果指示合格的產品進行打包的步驟，包括：

將檢查結果指示合格的產品通過所述板鏈輸送線輸送至第二預設位置，其中，在所述第二預設位置周圍設置有碼垛機器人；

采用所述碼垛機器人將所述第二預設位置處放置的成品進行碼垛處理；

將經過碼垛處理后的整跺成品輸送至第三預設位置；

對所述第三預設位置的整跺成品進行打包。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在采用所述碼垛機器人將所述第二預設位置處放置的成品進行碼垛處理之后，所述產品打包方法還包括：

控制工藝板下線機器人將經過碼垛處理后的產品工藝板輸送至工藝板堆放區域，其中，所述工藝板用于放置所述目標產品。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，對所述第三預設位置的整跺成品進行打包的步驟，包括：

將所述第三預設位置的整跺成品進行橫向打包處理，并將打包完成的成品輸送至目標區域。

8.一種產品打包裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于采用預設傳感器檢測產品來料信息；

控制單元，用于在所述產品來料信息指示目標產品已經到達第一預設位置的情況下，控制總裝生產線的傳動裝置停止運行；

第一輸送單元，用于在確定所述傳動裝置停止運行的情況下，將所述目標產品平移輸送至靜置緩存線；

第二輸送單元，用于采用先進先出原則將所述靜置緩存線上存放的目標產品輸送至檢漏機器人處，其中，所述檢漏機器人用于對所述目標產品進行檢查，得到檢查結果；

打包單元，用于對檢查結果指示合格的產品進行打包。

9.一種空調設備生產系統，其特征在于，包括：

系統處理器；以及

存儲器，用于存儲所述系統處理器的可執行指令；

其中，所述系統處理器配置為經由執行所述可執行指令來執行權利要求1至7中任意一項所述的產品打包方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行權利要求1至7中任意一項所述的產品打包方法。