[發明專利]一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202011466955.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112621210B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 張龍;謝石富
• 申請（專利權）人: 無錫奧普特自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅;陳麗麗

本發明涉及半導體激光技術領域，具體公開了一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法，其中，包括：獲取FAC鏡的鏡盒放置位置；根據所述FAC鏡的鏡盒放置位置以及預設的泵源殼體內通道位置生成鏡夾控制信號，所述鏡夾控制信號用于控制鏡夾從所述FAC鏡的鏡盒放置位置依次夾取FAC鏡并運送至泵源殼體內的相應通道位置；對到達泵源殼體內的相應通道位置的FAC鏡進行找光對準；將對準后的FAC鏡進行固定。本發明還公開了一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配裝置及系統。本發明提供的半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法能夠實現泵源殼體內FAC鏡裝配的自動化，節約了人力成本，且通過自動控制實現的FAC鏡的自動取放還具有放置位置精度高的優勢。

技術領域

本發明涉及半導體激光技術領域，尤其涉及一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法、半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配裝置及半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配系統。

背景技術

隨著半導體激光技術的日趨成熟，其應用范圍也越來越廣，現階段已經大量應用于工業制造，醫學，國防，農業等領域。目前，市場對此類產品的需求量越來越大，以往的人工生產已經不能滿足市場。因此，如何實現半導體泵源激光生產中的自動化成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法、半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配裝置及半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配系統，解決相關技術中存在的無法實現半導體泵源激光生產中的自動化的問題。

作為本發明的第一個方面，提供一種半導體泵源殼體內的FAC鏡自動裝配方法，其中，包括：

獲取FAC鏡的鏡盒放置位置；

根據所述FAC鏡的鏡盒放置位置以及預設的泵源殼體內通道位置生成鏡夾控制信號，所述鏡夾控制信號用于控制鏡夾從所述FAC鏡的鏡盒放置位置依次夾取FAC鏡并運送至泵源殼體內的相應通道位置；

對到達泵源殼體內的相應通道位置的FAC鏡進行找光對準；

將對準后的FAC鏡進行固定。

進一步地，所述獲取FAC鏡的鏡盒放置位置，包括：

根據驅動馬達的移動位置分析得到所述FAC鏡的鏡盒放置位置。

進一步地，所述根據所述FAC鏡的鏡盒放置位置以及預設的泵源殼體內通道位置生成鏡夾控制信號，包括：

根據FAC鏡的鏡盒采集圖像分析得到FAC鏡的鏡盒分布以及待夾取的FAC鏡所在的鏡盒區域；

根據待夾取的FAC鏡所在的鏡盒區域以及預設的泵源殼體內的當前待放置通道位置生成當前鏡夾控制信號，

重復上述過程。

進一步地，所述根據所述FAC鏡的鏡盒放置位置以及預設的泵源殼體內通道位置生成鏡夾控制信號，還包括：

對鏡夾夾取的FAC鏡的位置進行準直對準。

進一步地，所述對鏡夾夾取的FAC鏡的位置進行準直對準，包括：

控制鏡夾的俯仰角以及繞豎直方向的旋轉角度；

根據紅光接收器的紅光核心光斑位置是否發生偏移判斷FAC鏡的位置是否處于標準。

進一步地，所述對到達泵源殼體內的相應通道位置的FAC鏡進行找光對準，包括：

獲取遠近場光斑機采集到的光斑圖像；

根據光斑圖像的光斑參數調整鏡夾的移動，直至所述光斑參數滿足對準條件，其中所述對準條件包括：光斑位于中心位置、光斑收斂至小形狀、光斑尾部收斂且上下均勻以及光斑傾斜角為零。