[發明專利]一種肺癌細胞提取機器人

有效

• 申請號: 202011466881.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112680328B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 曲華君;張素華
• 申請（專利權）人: 曲華君
• 主分類號: C12M1/12
• 分類號: C12M1/12;C12M1/26;C12M1/02;C12M1/00;A01N1/02
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

本發明公開一種肺癌細胞提取機器人,包括移動支撐架、收集過濾裝置、癌細胞分選儲存裝置和制冷控溫裝置。操作移動支撐架，可以通過移動萬向輪將裝置移動到需要的位置，利用升降電機將裝置自動調整到患者需要的高度。操作收集過濾裝置，可以將患者痰液收集在收集罐中，通過過濾罐給痰液進行初步過濾。操作癌細胞分選儲存裝置，可以利用提取針提取適量痰液，通過反應器進行消化反應和細胞分選，自動將癌細胞輸送到癌細胞儲存箱中，同時在癌細胞儲存箱外部增加了防震棉，在移動裝置時避免了因晃動對癌細胞造成的損壞。操作制冷控溫裝置，可以保證裝置在低溫條件下進行細胞分選和儲藏。

技術領域

本發明涉及癌細胞提取器械領域，特別涉及一種肺癌細胞提取機器人。

背景技術

肺癌病人由于癥狀不明顯，肺癌細胞化驗提取困難，很多患者在發現時已經是晚期。同時在提取癌細胞時，不能一直處于低溫條件下進行，容易造成細胞損壞。申請號CN201920427878.1公開了一種細胞提取裝置，但該裝置不能在提取細胞后進行自動消毒處理。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種肺癌細胞提取機器人,可以有效解決上述技術問題，具有結構簡單、成本低廉、效率高、自動化程度高的優點。

為解決上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種肺癌細胞提取機器人,包括移動支撐架、收集過濾裝置、癌細胞分選儲存裝置、制冷控溫裝置，所述的收集過濾裝置包括收集罐座，所述的癌細胞分選儲存裝置包括齒輪固定板、移動電機、儲存柜，所述的制冷控溫裝置包括溫控箱。

所述的移動支撐架上設置有固定平板，收集罐座固定安裝在固定平板的上表面上，在水平方向上與固定平板上表面形成平行配合，齒輪固定板固定安裝在固定平板的上表面上，移動電機固定安裝在固定平板的上表面上，在豎直方向上與固定平板上表面形成垂直配合，移動電機固定安裝在固定平板上表面上，儲存柜下表面與固定平板上表面在水平方向上形成平行配合，溫控箱下表面與固定平板上表面在水平方向上形成平行配合。

進一步的，所述移動支撐架還包括下支撐桿座、下定位彈簧、萬向輪、下方管、定位彈簧上板、下支撐桿、下固定管、上支撐桿、拉桿固定滑塊、中心管、上方管、側方管、上支撐桿座、推力彈簧、升降拉桿、搖臂、升降電機、升降電機座、下支撐塊、下支撐座、中心支撐桿，所述的下支撐桿座固定安裝在下方管的上表面上，下定位彈簧下端面固定安裝在下方管的上表面上，下定位彈簧上端面固定安裝在定位彈簧上板的下表面上，萬向輪固定安裝在下方管的下表面上，定位彈簧上板固定安裝在下支撐桿的左側表面上，下支撐桿底端安裝軸與下支撐桿座表面安裝孔固定安裝，下固定管固定安裝在下支撐桿的內側表面上，上支撐桿下端安裝孔與下支撐桿上端安裝軸固定安裝，上支撐桿上端固定軸與上支撐桿座表面安裝孔固定安裝，拉桿固定滑塊固定安裝在上支撐桿表面滑槽內，中心管固定安裝在上支撐桿的內側表面上，上方管固定安裝在固定平板的下表面上，側方管固定安裝在固定平板的下表面上，上支撐桿座固定安裝在上方管的下表面上，推力彈簧下端面固定安裝在中心支撐桿的上表面上，推力彈簧上端面固定安裝在上方管的下表面上，升降拉桿一端連接孔與拉桿固定滑塊固定軸固定安裝，升降拉桿另一端安裝孔與搖臂連接孔固定安裝，搖臂與升降電機輸出軸固定安裝，升降電機固定安裝在升降電機座的上表面上，升降電機座固定安裝在下支撐塊的上表面上，下支撐塊固定安裝在下支撐座的上表面上，中心支撐桿固定安裝在下方管的內側表面上。

進一步的，所述收集過濾裝置還包括排污口、收集罐、過濾罐、橡膠墊，所述的排污口固定安裝在收集罐的外表面上，過濾罐上側固定環固定安裝在收集罐的上表面上，橡膠墊固定安裝在過濾罐的上表面上。