[發明專利]一種肺癌細胞提取機器人

有效

• 申請號: 202011466881.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112680328B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 曲華君;張素華
• 申請（專利權）人: 曲華君
• 主分類號: C12M1/12
• 分類號: C12M1/12;C12M1/26;C12M1/02;C12M1/00;A01N1/02
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 王錫洪

1.一種肺癌細胞提取機器人,包括移動支撐架(1)、收集過濾裝置(2)、癌細胞分選儲存裝置(3)、制冷控溫裝置(4)，其特征在于：

所述的收集過濾裝置(2)包括收集罐座(201)、排污口(202)、收集罐(203)、過濾罐(204)、橡膠墊(205)，所述的排污口(202)固定安裝在收集罐(203)的外表面上，過濾罐(204)上側固定環固定安裝在收集罐(203)的上表面上，橡膠墊(205)固定安裝在過濾罐(204)的上表面上；

所述的癌細胞分選儲存裝置(3)包括齒條(301)、滑塊(302)、齒輪固定板(303)、移動電機(304)、連接板(305)、齒輪(306)、滑軌(307)、滑軌固定板(308)、儲存柜(309)、吸力泵(310)、反應器(311)、反應箱(312)、支撐臂座(313)、下支撐臂(314)、上支撐臂(315)、清洗液儲存箱(316)、上蓋(317)、消毒燈(318)、分選儲存箱(319)、癌細胞儲存箱(320)、防震棉(321)、旋轉電機(322)、軟管固定座(323)、角度電機座(324)、角度電機(325)、高度電機座(326)、高度電機(327)、提取針(328)、夾緊彈簧(329)、針座(330)、旋轉塊(331)、螺桿(332)、連接軟管(333)、按鈕(334)、進水座(335)、噴頭(336)，所述的齒條(301)底部凹槽與齒輪(306)頂部凸臺緊密配合，滑塊(302)底部凸臺與滑軌(307)頂部凹槽緊密配合，連接板(305)固定安裝在齒條(301)的上表面上，齒輪(306)連接軸與移動電機(304)輸出軸固定安裝，滑軌(307)固定安裝在滑軌固定板(308)的上表面上，滑軌固定板(308)固定安裝在連接板(305)的上表面上，儲存柜(309)固定安裝在滑塊(302)的上表面上，吸力泵(310)固定安裝在反應箱(312)的內側表面上，反應器(311)固定安裝在反應箱(312)的內側表面上，反應箱(312)固定安裝在儲存柜(309)的內側表面上，支撐臂座(313)固定安裝在儲存柜(309)的左側表面上，下支撐臂(314)固定軸與支撐臂座(313)表安裝孔固定安裝，上支撐臂(315)固定安裝在下支撐臂(314)的上表面上，清洗液儲存箱(316)固定安裝在儲存柜(309)的內側表面上，上蓋(317)固定安裝在儲存柜(309)的上端面上，消毒燈(318)固定安裝在儲存柜(309)的內側表面上，分選儲存箱(319)固定安裝在儲存柜(309)的內側表面上，癌細胞儲存箱(320)固定安裝在儲存柜(309)的內側表面上，防震棉(321)固定安裝在癌細胞儲存箱(320)的外側表面上，旋轉電機(322)輸出軸與滑塊(302)固定安裝，軟管固定座(323)固定安裝在儲存柜(309)的左側表面上，角度電機座(324)固定安裝在上支撐臂(315)的上表面上，角度電機(325)固定安裝在角度電機座(324)的上表面上，高度電機座(326)下端連接塊與角度電機(325)輸出軸固定安裝，高度電機(327)固定安裝在高度電機座(326)的上表面上，提取針(328)固定安裝在針座(330)表面安裝孔內，夾緊彈簧(329)固定安裝在針座(330)上側固定塊上，針座(330)固定安裝在旋轉塊(331)的左側表面上，旋轉塊(331)中心通孔與螺桿(332)表面螺紋固定安裝，螺桿(332)與高度電機(327)輸出軸固定安裝，連接軟管(333)固定安裝在提取針(328)的外表面上，按鈕(334)固定安裝在進水座(335)的上表面上，噴頭(336)固定安裝在進水座(335)的下表面上；

所述的制冷控溫裝置(4)包括三角架(401)、溫控箱(402)、通風網(403)、制冷器(404)、散熱板(405)、散熱風扇(406)、風扇電機(407)，所述的三角架(401)固定安裝在儲存柜(309)的右側表面上，溫控箱(402)固定安裝在三角架(401)的上表面上，通風網(403)固定安裝在儲存柜(309)的右側表面上，制冷器(404)固定安裝在溫控箱(402)的內側表面上，散熱板(405)固定安裝在制冷器(404)的右側表面上，散熱風扇(406)與風扇電機(407)輸出軸固定安裝，風扇電機(407)固定安裝在溫控箱(402)的內側隔板上；

所述的移動支撐架(1)上設置有固定平板(113)，收集罐座(201)固定安裝在固定平板(113)的上表面上，在水平方向上與固定平板(113)上表面形成平行配合，齒輪固定板(303)固定安裝在固定平板(113)的上表面上，移動電機(304)固定安裝在固定平板(113)的上表面上，在豎直方向上與固定平板(113)上表面形成垂直配合，移動電機(304)固定安裝在固定平板(113)上表面上，儲存柜(309)下表面與固定平板(113)上表面在水平方向上形成平行配合，溫控箱(402)下表面與固定平板(113)上表面在水平方向上形成平行配合。