[發(fā)明專利]一種路燈的傾斜檢測(cè)方法及對(duì)應(yīng)的設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011466485.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112629495A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉能;周旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合安科技技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01B21/22
• 代理公司: 廣東君龍律師事務(wù)所 44470
• 代理人: 朱鵬

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N路燈的傾斜檢測(cè)方法，還提供了一種路燈的傾斜檢測(cè)設(shè)備，以及存儲(chǔ)設(shè)備；本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ㄖ校ㄟ^(guò)采集多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)，然后將該多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并獲取當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)作為當(dāng)前三維向量，然后計(jì)算當(dāng)前三維向量與零度三維向量的向量夾角，最后根據(jù)向量夾角獲取路燈的傾斜角度；很好地解決了在任何應(yīng)用場(chǎng)景中的路燈傾斜檢測(cè)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及照明設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種路燈的傾斜檢測(cè)方法，還提供了對(duì)應(yīng)的路燈的傾斜檢測(cè)設(shè)備、以及存儲(chǔ)設(shè)備。

背景技術(shù)

路燈是最基本的照明工具。路燈基本都是設(shè)置在戶外的，正是因?yàn)槁窡粼O(shè)置在戶外，容易遭到自然或人為的破壞，如大風(fēng)、車輛碰撞等路燈桿容易造成傾斜，甚至倒塌，而如果沒(méi)有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，路燈桿一旦傾斜到一定的程度，將造成斷路、起火，從而可能造成大面積的停電，并且倒塌也會(huì)對(duì)行人或者房屋等建筑物造成危害。因此，現(xiàn)有技術(shù)中使用陀螺儀來(lái)檢測(cè)路燈是否傾斜，從而提前預(yù)判路燈燈桿的情況，進(jìn)行必要的預(yù)防措施，避免路燈燈桿倒塌導(dǎo)致的嚴(yán)重事故。

但是因?yàn)槁窡舭惭b的位置不可能都是水平面的，有可能是斜坡上，也可能本身對(duì)特定場(chǎng)景中的路燈的設(shè)計(jì)就不是垂直于地面的，那么，在這種場(chǎng)景下，該怎么樣去對(duì)路燈的傾斜狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，是本發(fā)明需要解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于，提供一種路燈的傾斜檢測(cè)方法，還提供了對(duì)應(yīng)的路燈的傾斜檢測(cè)設(shè)備，以及存儲(chǔ)設(shè)備，能夠解決任何應(yīng)用場(chǎng)景中的路燈傾斜檢測(cè)問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路燈的傾斜檢測(cè)方法，適用于在計(jì)算設(shè)備中執(zhí)行，作為其中一種實(shí)施方式，該方法包括：

采集多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)；

將所述多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并獲取當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)作為當(dāng)前三維向量；

計(jì)算所述當(dāng)前三維向量與零度三維向量的向量夾角，所述零度三維向量是將路燈配置為零度時(shí)，由三軸加速度的數(shù)據(jù)組成的三維向量。

根據(jù)所述向量夾角獲取路燈的傾斜角度。

進(jìn)一步的，所述采集多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)的步驟之前還包括：

以一定的頻率采集多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)；

將所述多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并獲取當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)服務(wù)器端發(fā)送的零度標(biāo)定指令保存所述當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)作為零度三維向量。

進(jìn)一步的，所述將多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并獲取當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)作為當(dāng)前三維向量的步驟具體為：

對(duì)多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行排序；

取排序后各組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)的中間數(shù)據(jù)；

將取得的中間數(shù)據(jù)進(jìn)行平均數(shù)計(jì)算得到平均數(shù)；

將所述平均數(shù)作為當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)，并作為當(dāng)前三維向量。

進(jìn)一步的，所述將多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字濾波處理，并獲取當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)的步驟具體為：

對(duì)多組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行排序；

取排序后各組路燈的三軸加速度數(shù)據(jù)的中間數(shù)據(jù)；

將取得的中間數(shù)據(jù)進(jìn)行平均數(shù)計(jì)算得到平均數(shù)；

將所述平均數(shù)作為當(dāng)前三軸加速度數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述計(jì)算當(dāng)前三維向量與零度三維向量的向量夾角的步驟具體為：

根據(jù)以下公式計(jì)算獲取當(dāng)前三維向量與零度三維向量的向量夾角：