[發明專利]一種路燈的傾斜檢測方法及對應的設備、存儲設備

在審

• 申請號: 202011466485.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112629495A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 劉能;周旺
• 申請（專利權）人: 合安科技技術有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01B21/22
• 代理公司: 廣東君龍律師事務所 44470
• 代理人: 朱鵬

1.一種路燈的傾斜檢測方法，適用于在計算設備中執行，其特征在于，所述方法包括：

采集多組路燈的三軸加速度數據；

將所述多組路燈的三軸加速度數據進行數字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數據作為當前三維向量；

計算所述當前三維向量與零度三維向量的向量夾角，所述零度三維向量是將路燈配置為零度時，由三軸加速度的數據組成的三維向量。

根據所述向量夾角獲取路燈的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集多組路燈的三軸加速度數據的步驟之前還包括：

以一定的頻率采集多組路燈的三軸加速度數據；

將所述多組路燈的三軸加速度數據進行數字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數據；

根據服務器端發送的零度標定指令保存所述當前三軸加速度數據，并將所述當前三軸加速度數據作為零度三維向量。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將多組路燈的三軸加速度數據進行數字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數據作為當前三維向量的步驟具體為：

對多組路燈的三軸加速度數據進行排序；

取排序后各組路燈的三軸加速度數據的中間數據；

將取得的中間數據進行平均數計算得到平均數；

將所述平均數作為當前三軸加速度數據，并作為當前三維向量。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將多組路燈的三軸加速度數據進行數字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數據的步驟具體為：

對多組路燈的三軸加速度數據進行排序；

取排序后各組路燈的三軸加速度數據的中間數據；

將取得的中間數據進行平均數計算得到平均數；

將所述平均數作為當前三軸加速度數據。

5.根據權利要求1至權利要求4任一項所述的方法，其特征在于，所述計算當前三維向量與零度三維向量的向量夾角的步驟具體為：

根據以下公式計算獲取當前三維向量與零度三維向量的向量夾角：

A×B＝X1×X2+Y1×Y2+Z1×Z2，

向量夾角＝arccos(A×B/(|A|×|B|))，其中向量A(X1,Y1,Z1)為零度三維向量，向量B(X2,Y2,Z2)為當前三維向量；所述向量夾角是兩條向量之間的夾角，其角度范圍為0≦向量夾角≦π。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷是否需要持續獲取路燈的傾斜角度；

如果是，則繼續執行：采集多組路燈的三軸加速度數據；將所述多組路燈的三軸加速度數據進行數字濾波處理，并獲取當前三軸加速度數據作為當前三維向量；計算所述當前三維向量與零度三維向量的向量夾角；根據所述向量夾角獲取路燈的傾斜角度的步驟。

7.一種存儲設備，其中存儲有多條指令，其特征在于，所述指令適于由處理器加載并執行如權利要求1至權利要求6任一一項權利要求所述的指令。

8.一種路燈的傾斜檢測設備，其特征在于，包括：

處理器，適于實現各指令；以及

存儲設備，適于存儲多條指令，所述指令適于由處理器加載并執行如權利要求1至權利要求6任一一項權利要求所述的指令。