[發明專利]寵物機器人的情感交流方法

在審

• 申請號: 202011466108.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN112571433A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王永安
• 申請（專利權）人: 王永安
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 王月玲

本發明公開了寵物機器人的情感交流方法，通過數據采集模塊檢測人的動作、表情以及聲音指令信息；通過處理器分析檢測的信息內容，并作出相應的控制指令至運動模塊、影像輸出模塊和語音輸出模塊；運動模塊根據處理器的控制指令控制頭部以及四肢的運動，并通過影像輸出模塊顯示眼睛的動作和/或顯示不同的圖像來表達寵物機器人的情緒，以及通過語音輸出模塊模擬輸出動物的叫聲以表達寵物機器人的情緒狀態。通過寵物機器人的頭部和四肢的不同動作，以及在寵物機器人的眼睛位置設置顯示器，模擬眼睛的動作并顯示不同的圖標來表現出寵物機器人的不同情緒，不再單純用聲音和人進行對話，從而實現情感表達更加豐富的寵物機器人和人之間的交流方式。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別涉及一種寵物機器人的情感交流方法。

背景技術

寵物機器人是一種用來模擬人類飼養的貓和狗等寵物的機器，其作為寵物的替代品，用于貼近老年人、兒童，看護設施、照料家庭成員、主人或者他人，通過使用機器人技術來實現寵物給與接觸它們的人治愈感和舒適感。

如圖1為現有技術中人與機器人進行信息交流的示意圖，信息交流與情感交流不同，是以收發信息為目的，機器人配備了個人電腦的顯示屏，通過操作該顯示屏或者語音的方式與機器人進行交流。

現有的機器人與寵物之間的交流通常局限于單純的對話，無法通過寵物機器人的身體動作表達多種多樣的情感。比如人與寵物一起生活，主人會用手撫摸寵物來表達愛意，寵物也會對此作出相應的反應，但寵物機器人就很難模擬狗和貓之類的動物動作，主人也就很難知曉寵物當下的情感，在飼養真實寵物的情況下，主人可以通過寵物的眼睛、面部動作、聲音等來判斷貓和狗是否能接受主人的感情表達方式，但是，如果是寵物機器人，可以想象這種表達很難充分實現，這就導致現有的寵物機器人難以與寵物主人充分地實現情感交流。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種寵物機器人的情感交流方法，通過寵物機器人的頭部和四肢的不同動作，以及在寵物機器人的眼睛位置設置顯示器，模擬眼睛的動作并顯示不同的圖標來表現出寵物機器人的不同情緒，不再單純用聲音和人進行對話，從而實現情感表達更加豐富的寵物機器人和人之間的交流方式。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

寵物機器人的情感交流方法，包括以下步驟：

1）通過數據采集模塊檢測人的動作、表情以及聲音指令信息；

2）通過處理器分析步驟1）中檢測的信息內容，并作出相應的控制指令至運動模塊、影像輸出模塊和語音輸出模塊；

3）運動模塊根據處理器的控制指令控制頭部以及四肢運動，并通過影像輸出模塊顯示眼睛的動作和/或顯示不同的圖像來表達寵物機器人的情緒，以及通過語音輸出模塊模擬輸出動物的叫聲以表達寵物機器人的情緒狀態。

作為優選，所述步驟1）中通過數據采集模塊采集寵物機器人前方的圖像信息、寵物機器人附近的人聲和環境聲音以及寵物機器人表面的觸摸信號，并將采集到的圖像信息、聲音信息以及觸摸信息發送至處理器，所述處理器分析并判斷出人的情緒以及指令，然后控制寵物機器人作出相應的情緒表達。

作為優選，所述步驟1）的數據采集模塊還能夠采集到寵物機器人與周圍物體之間的距離信息，所述步驟2）中的處理器根據圖像信息以及距離信息分析出寵物機器人前方的障礙物以及主人的位置，并轉化為相應的指令輸出至運動模塊以避開障礙物并能夠跟隨主人運動。

作為優選，所述影像輸出模塊包括顯示器，所述顯示器設置有兩個，分別位于頭部的左、右眼睛位置，通過顯示眼睛的動作和/或不同的圖像來表達所述寵物機器人的情緒。

作為優選，當步驟3）中所述寵物機器人的運動模塊受限時，所述處理器能夠輸出相應的求助信號至所述影像輸出模塊和/或語音輸出模塊，通過影像輸出模塊顯示不同的眼部畫面模擬寵物眼部的求助狀態，和/或通過所述語音輸出模塊發出求助的聲音。