[發(fā)明專(zhuān)利]寵物機(jī)器人的情感交流方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011466108.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112571433A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永安
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王永安
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 寧波知坤專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 王月玲

1.寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊檢測(cè)人的動(dòng)作、表情以及聲音指令信息；

2）通過(guò)處理器分析步驟1）中檢測(cè)的信息內(nèi)容，并作出相應(yīng)的控制指令至運(yùn)動(dòng)模塊、影像輸出模塊和語(yǔ)音輸出模塊；

3）運(yùn)動(dòng)模塊根據(jù)處理器的控制指令控制頭部以及四肢的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)影像輸出模塊顯示眼睛的動(dòng)作和/或顯示不同的圖像來(lái)表達(dá)寵物機(jī)器人的情緒，以及通過(guò)語(yǔ)音輸出模塊模擬輸出動(dòng)物的叫聲以表達(dá)寵物機(jī)器人的情緒狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述步驟1）中通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊采集寵物機(jī)器人前方的圖像信息、寵物機(jī)器人附近的人聲和環(huán)境聲音以及寵物機(jī)器人表面的觸摸信號(hào)，并將采集到的圖像信息、聲音信息以及觸摸信息發(fā)送至處理器，所述處理器分析并判斷出人的情緒，然后控制寵物機(jī)器人作出相應(yīng)的情緒表達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述步驟1）的數(shù)據(jù)采集模塊還能夠采集到寵物機(jī)器人與周?chē)矬w之間的距離信息，所述步驟2）中的處理器根據(jù)圖像信息以及距離信息分析出寵物機(jī)器人前方的障礙物以及主人的位置，并轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的指令輸出至運(yùn)動(dòng)模塊以避開(kāi)障礙物并能夠跟隨主人運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述影像輸出模塊包括顯示器，所述顯示器設(shè)置有兩個(gè)，分別位于頭部的左、右眼睛位置，通過(guò)顯示眼睛的動(dòng)作和/或不同的圖像來(lái)表達(dá)所述寵物機(jī)器人的情緒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：當(dāng)步驟3）中所述寵物機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模塊受限時(shí)，所述處理器能夠輸出相應(yīng)的求助信號(hào)至所述影像輸出模塊和/或語(yǔ)音輸出模塊，通過(guò)影像輸出模塊展示眼部畫(huà)面模擬寵物眼部的求助狀態(tài)，和/或通過(guò)所述語(yǔ)音輸出模塊發(fā)出求助的聲音。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述處理器通過(guò)WIFI、Blue Tooth通信單元能夠與智能手表或者智能手環(huán)無(wú)線(xiàn)連接，獲取佩戴智能手表或者智能手環(huán)的人表征是否健康的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并通過(guò)處理器判斷佩戴者是否健康，當(dāng)處理器判斷佩戴者的健康狀況異常時(shí)，所述處理器會(huì)轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的控制指令分別輸送至運(yùn)動(dòng)模塊、影像輸出模塊和語(yǔ)音輸出模塊，進(jìn)而與佩戴者進(jìn)行交流，并發(fā)送短信或者電子郵件通知預(yù)定的聯(lián)系人。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述處理器通過(guò)傳感器信號(hào)記錄單元按照時(shí)間順序記錄來(lái)自數(shù)據(jù)采集模塊的信息以及寵物機(jī)器人所采取的動(dòng)作，與存儲(chǔ)了基礎(chǔ)判斷信息的AI知識(shí)單元共同作為學(xué)習(xí)素材提供給AI學(xué)習(xí)單元，用于供寵物機(jī)器人學(xué)習(xí)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述處理器通過(guò)記錄在傳感器信號(hào)記錄單元中的主人反應(yīng)案例推算并選擇主人喜歡的情感表現(xiàn)，然后通過(guò)運(yùn)動(dòng)模塊、影像輸出模塊以及語(yǔ)音輸出模塊進(jìn)行表達(dá)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)模塊能夠模擬寵物機(jī)器人趴、坐、站、步行、跑、睡覺(jué)和起身的動(dòng)作；所述影像輸出模塊通過(guò)顯示不同的圖像模擬撒嬌、喜悅、生氣、悲傷、憎惡、饑餓、飽、熱和冷的感受；所述語(yǔ)音輸出模塊能夠模擬吠、鳴和呻吟的聲音。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的寵物機(jī)器人的情感交流方法，其特征在于：寵物機(jī)器人的頭部與本體之間、四肢與本體之間以及四肢的關(guān)節(jié)處，均通過(guò)馬達(dá)連接，并通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)頭部相對(duì)于本體上下擺動(dòng)和/或左右擺動(dòng)，驅(qū)動(dòng)四肢相對(duì)于本體運(yùn)動(dòng)以及驅(qū)動(dòng)四肢的下肢相對(duì)于上肢運(yùn)動(dòng)。